家里的人工智能——智能家居
发展起因：由于家里的电器的不断增多，遥控器也到处都是，那么这些还是需要人来单独控制，就不是很智能。
何为智能家居：
它需要能够感知他周围的环境，也就是家里的环境（家的温度、湿度，甚至家里活动的人的情况）

家的人工智能产品：
0.智能家居
1.扫地机器人
2.智能音箱
3.个人助手（个人语音助理）

智能家居
科技给生活带来了便利，让人们回家有更多的时间享受生活。

例如：指纹门锁、自动感应灯、人体传感器
（联网的传感器）
还包括：
扫地机器人、智能音箱

扫地机器人
。搭载了智能处理器的吸尘装置
。作为智能家居的代表，结合AI技术扫地机器人能够达到更好的居家自动打扫效果

你不用告诉它这个房间的形状是什么样的，它自己能够通过他自己的传感器去感知。

如今，国内外的扫地机器人的产品很成熟。

对于扫地机器人而言，
它首先需要有很多能够感知环境的传感器

多项传感器：
1.LDS激光测距传感器
2.沿墙传感器
3.尘盒检测传感器
4.碰撞传感器
5.超声雷达传感器

我们把扫地机器人翻面：
里面就有
1.电子罗盘传感器
2.悬崖传感器：测量台阶或者高低不平的地方，以免自己掉落
3.陀螺仪/加速度计
4.跌落传感器
5.里程计
6.风机转速传感器
7.吸尘装置
8.运动装置

他自己对自身情况的一些的判断，比如说快没电了，他知道充电的地方在哪里。自动跑到充电点去给自己充满电，再接着干活。

精确定位算法
他对于空间的感知也来自于它的空间传感器，它有一个一套空间的传感器以及非常精确定位的算法。房子的大小和房子是什么样子的，哪里有桌子板凳以便他能够绕开。

智能音箱
音箱+智能语音交互+内容+互联网服务

用户通过简单的语音指令，就可以播放音乐、查询信息、甚至控制各种智能家居设备。

2014年开始Google智能音箱风靡全美。2018年中国智能音箱市场群雄逐鹿。

智能音箱它充当了人和人工智能或者说人和机器之间的一种中介一种媒介。

PC时代的交互方式：鼠标+键盘
移动互联网时代的交互方式：触屏
AI时代的交互方式：语音+视觉（这句的意思是：语音的语言的理解以及视觉的理解上来）

个人助手
例如：苹果的个人助手叫Siri；微软的个人助手叫Cortana。手机上也会驻扎一些个人助手。
首先我们从每天使用的PC机上，我们在微软的Windows系统里边也可以看到微软小娜。微软小娜是一个语音助手。它实际上并不是说只是听你的语音命令，她实际上可以理解你说的这些话，那么这样就可以通过本地的搜索或者说网络引擎的搜索来回答你提出来的这些问题。而且它可以通过对于机器的位置的感知来向你提供本地化的信息的一些显示。

微软小娜：通过Bing搜索回答问题本地化信息显示。

苹果Siri：语音唤醒（hey Siri）。
我为你提供什么样的帮助。
街上你可以用接近自然语音的这种方式对它，比如：发送消息、拨打电话、或者说结合你所处的位置来寻找住附近的餐馆附近的酒店(资讯检索)、这些甚至还可以做一些事件的一些提醒（事件提醒）。

国内：
小米的小爱同学：呼唤小爱=》确认身份=》语音交互
语音交互，播放音乐，控制小米智能家居设备

百度的小度机器人：
除了语音交互，
人脸识别交互（摄像头能够进行人脸识别的这些交互）：它能够识别到你的更更独盏微的表情的变化。
由于它是一个机器人产品的形态：他就能做到小范围的运动、拍照。
你还可以通过它进行搜索引擎上的信息的查询（信息查询）、甚至你还可以用外语用英文来跟他进行对话。

腾讯的小冰
在群里接龙的时候用过。

天猫精灵
这个看过渣伟用过，太洋气了。我的钱去喝咖啡了，要么去援助非洲了。