该实例是raspi和dsp电机运动控制板的串口uart通信：

import serial

class SerialHandler():
    ‘‘‘
    raspi serial for communication
    ‘‘‘
    
    def __init__(self)://初始化一些默认参数，其它非初始化参数在方法中作为参数传入
        self.serialdev = None//给参数赋初始值

    def serial_open(self,serialdev,timeout)://用户可传入的参数，其它参数(如baudrae、bytesize...)使用默认值
        try:
            self.serialdev = serial.Serial(serialdev,baudrate=9600,bytesize=8,parity=‘N‘,stopbits=1,timeout=None,xonxoff=False,rtscts=False,dsrdtr=False)
        except:
            self.serialdev = None
            #print (‘Open /dev/ttyAMA0 fail!‘)
            print (‘Open %s fail!‘ %(serialdev))//print的用法

    def serial_close(self):
        if type(self.serialdev) != type(None):
            self.serialdev.close()
            self.serialdev = None
            return True
        return False
            
    def serial_write(self,txdata):
        self.len_txdata = len(txdata)//后面方法serial_read要使用该变量，所以在变量前面加self
        if type(self.serialdev) != type(None):
            #txdata_list = list[txdata]
            encodetxdata=txdata.encode(‘ascii‘)//只在本方法中使用的变量，其前可以不加self，如果该类的其它方法要用到这个变量，则其前加self
            try:                               //发送前进行编码unicode码转换为ascii码 
                #self.serialdev.write(txdata_list[:])
                self.serialdev.write(encodetxdata)
            except:
                print (‘send txdata fail!‘)
                self.serial_close()
                return False
        return False  
                    
    def serial_read(self):
        if type(self.serialdev) != type(None):
            try:
                #self.len_txdata = len(txdata)
                rxdata=self.serialdev.read(self.len_txdata)//使用前面serial_write的变量
                decoderxdata = rxdata.decode()//接收后显示前解码，把Unicode码转换为ascii码
                return decoderxdata
            except:
                print (‘receive txdata fail!‘)
                self.serial_close()
                return None
        return None

if __name__ == ‘__main__‘://单元测试
    test = SerialHandler()//将类实例化为test，之后实例test使用类SerialHandler的方法
    test.serial_open(‘/dev/ttyAMA0‘,timeout=1)
    test.serial_write(‘abc234de‘)
    printrxdata = test.serial_read()
    print(‘the receive data is %s‘ %(printrxdata))
    test.serial_close()