在确保kafka、zookeeper 版本正确，并且启动正常的情况下， 可以自己看看配置的zookeeper路径下有没有kafka的元数据。

我遇到的原因是
kafka的server.properties 配置文件写的 127.0.0.1:2181/kafka

然后使用命令的时候写了
–zookeeper 127.0.0.1:2181

改成下面就可以了
–zookeeper 127.0.0.1:2181/kafka

Kafka: Replication factor: 1 larger than available brokers: 0.