1.对灯光的要求
(1)亮度可调节，如背光灯
(2)颜色可变化，如电池电量指示灯
(3)能闪烁，如通知灯
2.Linux内核对led的支持
在Linux内核中已经实现了一个led class, 它里面已经实现了brightness的调节和blink,文件为：drivers/leds/led-class.c
在ledinit()中的led_class_attrs在/sys/class/leds下创建了brightness max_brightness trigger文件。
3.使用Linux内核中的led class
(1)配置内核
make menuconfig选中：
CONFIG_LEDS_CLASS
CONFIG_LEDS_TRIGGERS
CONFIG_LEDS_TRIGGER_TIMER
(2)驱动编写流程
a.分配led_classdev结构体
b.设置
c.注册
可以参考leds-s3c24xx.c，驱动Demo如下：
#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/gpio.h> #include <mach/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #include <linux/leds.h> struct led_desc { int gpio; char *name; }; /*三星的goio引脚根本就不需要获取就可以直接使用*/ static struct led_desc led_gpios[] = { {EXYNOS4212_GPM4(0), "led1"}, {EXYNOS4212_GPM4(1), "led2"}, {EXYNOS4212_GPM4(2), "led3"}, {EXYNOS4212_GPM4(3), "led4"}, }; struct led_classdev_4412 { struct led_classdev cdev; /*核心结构体*/ int gpio; /*每一个led绑定的gpio*/ }; static struct led_classdev_4412 *led_devs; static void brightness_set_4412(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness brightness) { struct led_classdev_4412 *dev = (struct led_classdev_4412 *)led_cdev; led_cdev->brightness = brightness; if (brightness != LED_OFF) gpio_set_value(dev->gpio, 0); /*打开led*/ else gpio_set_value(dev->gpio, 1); /*关闭led*/ } static int leds_init(void) { int i; int ret; /* 1. alloc led_classdev */ led_devs = kzalloc(sizeof(struct led_classdev_4412) * ARRAY_SIZE(led_gpios), GFP_KERNEL); if (led_devs == NULL) { printk("No memory for device\n"); return -ENOMEM; } for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(led_gpios); i++) { s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i].gpio, S3C_GPIO_OUTPUT); /*默认led全部关闭*/ gpio_set_value(led_gpios[i].gpio, 1); /* 2. set 这里面哪些域需要设置由led-class.c的实现决定的*/ led_devs[i].cdev.max_brightness = LED_FULL; led_devs[i].cdev.brightness_set = brightness_set_4412; led_devs[i].cdev.flags = LED_CORE_SUSPENDRESUME; led_devs[i].cdev.brightness = LED_OFF; led_devs[i].cdev.name = led_gpios[i].name; led_devs[i].gpio = led_gpios[i].gpio; //led_devs[i].cdev.default_trigger = "timer"; //led_devs[i].cdev.blink_delay_on = 100; //led_devs[i].cdev.blink_delay_off = 900; /* 3. led_classdev_register */ ret = led_classdev_register(NULL, &led_devs[i].cdev); if (ret) { i--; while (i >= 0) { led_classdev_unregister(&led_devs[i].cdev); i--; } kfree(led_devs); return -EIO; } } return 0; } static void leds_exit(void) { int i; for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(led_gpios); i++) { led_classdev_unregister(&led_devs[i].cdev); } kfree(led_devs); } module_init(leds_init); module_exit(leds_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Mr.Sun");
重新编译内核启动后，会在/sys/class/leds下看到led1——led4
4.应用程序设置方法
应用程序是通过sysfs文件来控制led的。
# echo 255 > /sys/class/leds/led1/brightness 点亮
# echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness 熄灭
# echo timmer > /sys/class/leds/led1/trigger 此时led1就应该在以1HZ频率闪烁了。之后此目录下会多出delay_on/delay_off两个文件
配置它两个可以配置闪烁行为。
echo none > trigger 和 echo 0 > brightness 都会使led不在依附trigger。
5.也可以在驱动代码里面设置默认的trigger，让led一上电就开始闪动。
6.这个显示效果还是可以借鉴一下的，由led_trigger_show()实现的，括起来的是led目前attach的trigger，其它是系统中还存在的trigger。
shell@tiny4412:/sys/class/leds/led1 # cat trigger
none mmc0 mmc1 mmc2 [timer]
7.从这里看不但可以指定class的sysfs属性文件，还可以指定dev的!
struct class { ... struct class_attribute *class_attrs; struct device_attribute *dev_attrs; struct bin_attribute *dev_bin_attrs; ... }
class_create()时指定的属性在每一个依此class创建的设备文件的sysfs目录中都存在。见leds-class.c中的leds_init()。
8.device_create()只是创建设备模型，并不会在/dev/下创建设备文件
如led_classdev_register中调用了device_create但是并没有/dev/下的设备文件。
led_cdev->dev = device_create(leds_class, parent, 0, led_cdev, "%s", led_cdev->name); //无论arg3是否为0测试都不会创建设备文件。
9.list_for_each_entry的使用
来自led_trigger_show():
trig: 空闲变量指针
trigger_list: 单链表的链表头
next_trig: 构成链表的next指针成员
list_for_each_entry(trig, &trigger_list, next_trig) {use trig...}