参考：https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/

1、检查python版本，以python3为例：

sudo apt install python3-pip
pip3 -V

2、关闭防火墙，并添加python的一些库依赖

pip3 install --user pygame numpy

3、Debian CARLA installation

    sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 1AF1527DE64CB8D9
    sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://dist.carla.org/carla $(lsb_release -sc) main"

3.1 安装Carla

sudo apt-get update # Update the Debian package index
sudo apt-get install carla-simulator # Install the latest CARLA version, or update the current installation

注意：carla安装需要较大的空间，安装前需要检测默安装文件的空间大小；

df -hl
du -sh

3.2 打开安装路径查看安装情况

cd /opt/carla-simulator

4、启动Carla

cd /opt/carla-simulator/bin/
./CarlaUE4.sh