1. 添加DSP库文件到工程目录

1. 生成STM32CubeMX工程

2. 根目录下新建文件夹，命名为DSP_LIB

3. 将目录STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.26.1\Drivers\CMSIS\DSP下的Include文件夹和Sources文件夹复制到DSP_LIB文件夹中，注意Repository目录中可能有多个固件库版本，要选择与当前STM32CubeMX工程所使用相同的版本。

4. 在Include文件夹中，仅保留arm_common_tables.h，arm_const_structs.h，arm_math.h三个头文件，删除其余头文件。

5. 全部修改完成后，DSP_LIB目录文件结构如图所示。

2. 修改CMakeLists

1. CMakeLists.txt文件中，取消22行-24行的注释，使编译器加入对硬件浮点数计算的宏定义。

   #Uncomment for hardware floating point
   add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
   add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
   add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
   

   修改完成后，在CMakeLists_template.txt文件中做出同样的修改，这样就不会被STM32CubeMX更新工程时刷掉了。

2. CMakeLists.txt文件中，分别在49行include_directories指令和53行file指令中分别加入DSP_LIB文件夹的包含。

   include_directories(Core/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include Drivers/CMSIS/Include DSP_LIB/Include)
   

   file(GLOB_RECURSE SOURCES "startup/*.*" "Drivers/*.*" "Core/*.*" "DSP_LIB/*.*")
   

   然后同样在CMakeLists_template.txt中同步修改。

3. 添加STM32HAL库

在DSP_LIB/Include文件夹中，打开arm_math.h文件，加入代码：

#include <stm32f4xx.h>

这个库可以帮助找到需要使用的变量和宏定义，如果使用其他系列芯片只需改为对应的库。如使用f1芯片，则对应改为stm32f1xx.h即可。</stm32f4xx.h>

【CLion开发stm32】如何使用DSP库