使用Nsight Eclipse Edition上新建CUDA C工程，用JetPack自带的例程在Jetson TX1上进行交叉编译。纯手打，供参考。

PC平台：Ubuntu 16.04(虚拟机)

开发板：Jetson TX1(工具包版本：JetPack 4.6)

1、在主机上搜索软件“Nsight”，双击打开Nsight Eclipse Edition软件(如果没有，则需要在主机上安装JetPack工具包)。

 2、选择工程保存对话框->OK。

3、进入软件界面，File->New->CUDA C/C++ Project。

4、这里Project Name命名为MyCUDAProjectc，Project type选择Import CUDA Sample,点击Next进入下一步。

5、选择一个例程，这里选择smokeParticle->Next。

 

6、默认，点击Next。

 

 7、这里默认是Local System，即使用主机进行编译，这里使用交叉编译，点击右方的红×，取消Local System，然后点击Manage，选择远程连接。

 8、点击Add进行添加，Host name为TX1的IP地址（可在TX1上通过ifconfig命令查看），User name为ubuntu，其他信息默认，添加完成后，点击Finish。

 9、选择Project Path和Toolkit Path。点击Project Path的Browse，选择一个路径->finish，这里是TX1中的路径，再点击Toolkit Path的Browse选择Toolkit路径（可以用Detect检测）->finish。

 10、Project Path和Toolkit Path选好后，CPUArchitecture选择AArch64->finish。

11、默认，点击Finish。

 

 12、交叉编译。我们可以看到.cpp源码，点击Project->Build All（或快捷键Ctrl+B）进行编译。

13、等待编译完成。编译后会在TX1的工程目录中出现编译好的可执行文件。

 

 13、到开发板中打开第10步选择的目录的Debug文件夹，这里是/home/ubuntu/MyCUDAProject/Debug，在该文件夹下打开终端，运行./ MyCUDAProject，即出现烟雾效果，运行成功。