I/O复用模型
I/O复用原理：让应用程序可以同时对多个I/O端口进行监控以判断其上的操作是否可以进行，达到时间复用的目的。在书上看到一个例子来解释I/O的原理，我觉得很形象，如果用监控来自10根不同地方的水管（I/O端口）是否有水流到达（即是否可读），那么需要10个人（即10个线程或10处代码）来做这件事。如果利用某种技术（比如摄像头）把这10根水管的状态情况统一传达到某一点，那么就只需要1个人在那个点进行监控就行了，而类似与select或epoll这样的多路I/O复用机制就好比是摄像头的功能，它们能够把多个I/O端口的状况反馈到同一处，比如某个特定的文件描述符上，这样应用程序只需利用对应的select()或epoll_wait()系统调用阻塞关注这一处即可。
I/O多路复用的优劣：由于I/O多路复用是在单一进程的上下文中的，因此每个逻辑流程都能访问该进程的全部地址空间，所以开销比多进程低得多；缺点是编程复杂度高。
多进程模型
构造并发最简单的就是使用进程，像fork函数。例如，一个并发服务器，在父进程中接受客户端连接请求，然后创建一个新的子进程来为每个新客户端提供服务。
优点
- 每个进程互相独立，不影响主程序的稳定性，子进程崩溃没关系；
- 通过增加CPU，就可以容易扩充性能；
- 可以尽量减少线程加锁/解锁的影响，极大提高性能，就算是线程运行的模块算法效率低也没关系；
- 每个子进程都有2GB地址空间和相关资源，总体能够达到的性能上限非常大
缺点
- 逻辑控制复杂，需要和主程序交互；
- 需要跨进程边界，如果有大数据量传送，就不太好，适合小数据量传送、密集运算
- 多进程调度开销比较大；
多线程模型
每个线程都有自己的线程上下文，包括一个线程ID、栈、栈指针、程序计数器、通用目的寄存器和条件码。所有的运行在一个进程里的线程共享该进程的整个虚拟地址空间。由于线程运行在单一进程中，因此共享这个进程虚拟地址空间的整个内容，包括它的代码、数据、堆、共享库和打开的文件。
线程和进程的执行模型有些相似，每个进程的声明周期都是一个线程，我们称之为主线程。线程是对等的，主线程跟其他线程的区别就是它先执行。
优点
- 无需跨进程边界；
- 程序逻辑和控制方式简单；
- 所有线程可以直接共享内存和变量等；
- 线程方式消耗的总资源比进程方式好；
缺点
- 每个线程与主程序共用地址空间，受限于2GB地址空间；
- 线程之间的同步和加锁控制比较麻烦；
- 一个线程的崩溃可能影响到整个程序的稳定性；
- 到达一定的线程数程度后，即使再增加CPU也无法提高性能，例如Windows Server 2003，大约是1500个左右的线程数就快到极限了（线程堆栈设定为1M），如果设定线程堆栈为2M，还达不到1500个线程总数；
- 线程能够提高的总性能有限，而且线程多了之后，线程本身的调度也是一个麻烦事儿，需要消耗较多的CPU
Linux的线程实现是在核外进行的，核内提供的是创建进程的接口do_fork()。内核提供了两个系统调用__clone()和fork()，最终都用不同的参数调用do_fork()核内API。 do_fork() 提供了很多参数，包括CLONE_VM（共享内存空间）、CLONE_FS（共享文件系统信息）、CLONE_FILES（共享文件描述符表）、CLONE_SIGHAND（共享信号句柄表）和CLONE_PID（共享进程ID，仅对核内进程，即0号进程有效）。当使用fork系统调用产生多进程时，内核调用do_fork()不使用任何共享属性，进程拥有独立的运行环境。当使用pthread_create()来创建线程时，则最终设置了所有这些属性来调用__clone()，而这些参数又全部传给核内的do_fork()，从而创建的”进程”拥有共享的运行环境，只有栈是独立的，由 __clone()传入。
即：Linux下不管是多线程编程还是多进程编程，最终都是用do_fork实现的多进程编程，只是进程创建时的参数不同，从而导致有不同的共享环境。Linux线程在核内是以轻量级进程的形式存在的，拥有独立的进程表项，而所有的创建、同步、删除等操作都在核外pthread库中进行。pthread 库使用一个管理线程（__pthread_manager() ，每个进程独立且唯一）来管理线程的创建和终止，为线程分配线程ID，发送线程相关的信号，而主线程pthread_create()） 的调用者则通过管道将请求信息传给管理线程。