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Docker官方是有很详细的安装文档（https://docs.docker.com/engine/installation/ubuntulinux/），这里做了一个Ubuntu 14.04 LTS中文版的。
这里多说一句，官方给的，安装了https等相关需要的证书等等，功能虽然强大，但容易出错，不易解决。下面这个教程，亲测，简单易用。
系统要求
- 64位
$ file /sbin/init
/sbin/init: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.24, BuildID[sha1]=7a4c688d009fc1f06ffc692f5f42ab09e68582b2, stripped
- Linux内核3.10+
$ uname -r
3.19.0-42-generic
准备工作 - 更新apt
Docker的apt库包含了1.7.1+版本，请按照以下步骤设置apt从新的库中读取Docker的包。
1. 登陆root或者使用sudo命令。
2. 打开终端
3. 添加新的gpg密钥
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://p80.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76221572C52609D
4. 打开/etc/apt/sources.list.d/docker.list文件，如果不存在就请创建这个文件。
5. 删除已经存在的所有内容
6. 添加新的库路径
deb https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-trusty main
7. 保存并关闭/etc/apt/sources.list.d/docker.list文件
8. 更新apt包索引
$ apt-get update
9. 清除已经存在的旧的库
$ apt-get purge lxc-docker
10. 检查apt是否能从正确的库读取资源
$ apt-cache policy docker-engine
docker-engine:
Installed: 1.9.1-0~trusty
Candidate: 1.9.1-0~trusty
Version table:
*** 1.9.1-0~trusty 0
500 https://apt.dockerproject.org/repo/ ubuntu-trusty/main amd64 Packages
...省略更多内容...
准备工作 - 安装Ubuntu内核包
aufs文件系统需要linux-image-extra内核包的支持，所以推荐安装linux-image-extra内核包。请按以下步骤安装：
1. 登陆root或者使用sudo命令。
2. 打开终端
3. 更新包管理器
$ sudo apt-get update
4. 安装linux-image-extra
$ sudo apt-get install linux-image-extra-$(uname -r)
安装Docker
确保准备工作完成后，请按以下步骤安装Docker：
1. 登陆root或者使用sudo命令。
2. 打开终端
3. 更新包管理器
$ sudo apt-get update
4. 安装Docker，安装过程持续大约10分钟，中间如果有失败，请根据提示重试。
$ sudo apt-get install docker-engine
5. 启动Docker服务
$ sudo service docker start
6. 检查Docker是否安装成功
$ sudo docker run hello-world