原先activity注册时时这样的，安装的时候，app能显示，但在桌面没有应用图标
<activity android:name=".MainActivity">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        <!-- Adding -->
        <action android:name="android.intent.action.SEND" />
        <action android:name="android.intent.action.SENDTO" />

        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
        <category android:name="android.intent.category.BROWSABLE" />

        <data android:scheme="sms" />
        <data android:scheme="smsto" />
        <data android:scheme="mms" />
        <data android:scheme="mmsto" />
        <!-- End Adding -->
    </intent-filter>
</activity>

修改后的注册，之后安装能够在桌面上显示应用图标

<activity android:name=".MainActivity">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    </intent-filter>
    <intent-filter>
        <!-- Adding -->
        <action android:name="android.intent.action.SEND" />
        <action android:name="android.intent.action.SENDTO" />

        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
        <category android:name="android.intent.category.BROWSABLE" />

        <data android:scheme="sms" />
        <data android:scheme="smsto" />
        <data android:scheme="mms" />
        <data android:scheme="mmsto" />
        <!-- End Adding -->
    </intent-filter>
</activity>
参考https://www.jb51.net/article/118387.htm

android开发的app在手机桌面上不显示的问题