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    MIT四足机器狗MPC算法学习笔记

    2022-09-01 11:10:59

    暑假去机器人相关单位实习，学习运动控制相关内容。现学现卖，磨出了一篇学习笔记。由于非相关专业，估计会有不少错误，欢迎批评指正！
    MIT四足机器狗MPC算法学习笔记
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