nginx网络服务模型
网络IO的本质是socket的读取，socket在linux中被抽象为流，IO操作可以理解为对流的操作。为了操作系统的安全性等考虑，进程是无法直接操作I/O设备的，其必须通过系统调用请求内核来协助完成I/O动作，而内核会为每个I/O设备维护一个buffer。整个请求过程可以概括为：用户进程发起请求，内核接受到请求后，从I/O设备中获取数据到buffer中，再将buffer中的数据copy到用户进程的地址空间，该用户进程获取到数据后再响应客户端。如下图所示：
在整个请求过程中，数据从IO设备输入至kernel buffer需要时间，而从kernel buffer复制到用户进程也需要时间（从IO设备到kernel比从kernel到process需要花更多的时间）。因此根据在这两段时间内等待方式的不同，I/O动作可以分为以下五种模式：
阻塞I/O (Blocking I/O)
非阻塞I/O (Non-Blocking I/O)
I/O复用（I/O Multiplexing)
信号驱动的I/O (Signal Driven I/O)
异步I/O (Asynchrnous I/O)
同步和异步的概念
同步：就是在发出一个调用时，在没有得到结果之前，这个调用不返回结果，但是一但调用返回，就能得到返回值，也就是在调用者得到返回值前会一直处于等待状态，直到获得返回值。
异步：异步则与同步相反，调用发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果，换句话说，当一个异步过程调用发出后，调用者不会立刻得到结果。而是在调用发出后，被调用者通过状态、通知来通知调用者，或通过回调函数处理这个调用。
如何理解同步与异步：
例子：
小五打电话问书店老板有没有《nginx优化》这本书，如果是同步机制，书店老板会说，你稍等，“我查一下”，然后开始查找，一直会等到查到为止（时间可能是几秒也可能是1天），然后在告诉你结果。
如果是异步机制，书店老板会直接告诉你我查找一下，查到了我打电话告诉你，然后通话结束，等到查找好了，主动打电话告诉你，也就是通过回调的方式告诉你结果。
阻塞I/O
当用户进程调用了recv()/recvfrom()这个系统调用，kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据（对于网络IO来说，很多时候数据在一开始还没有到达。比如，还没有收到一个完整的UDP包。这个时候kernel就要等待足够的数据到来）。这个过程需要等待，也就是说数据被拷贝到操作系统内核的缓冲区中是需要一个过程的。而在用户进程这边，整个进程会被阻塞（当然，是进程自己选择的阻塞）。第二个阶段：当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。
所以，同步阻塞(blocking IO)的特点就是在IO执行的两个阶段都被block了。
同步非阻塞IO模型
非阻塞IO也会进行recvform系统调用，检查数据是否准备好。非阻塞的recvform系统调用调用之后，进程并没有被阻塞，内核马上返回给进程，如果数据还没准备好，此时会返回一个error。进程在返回之后，可以干点别的事情，然后再发起recvform系统调用。重复上面的过程，循环往复的进行recvform系统调用。这个过程通常被称之为轮询。轮询检查内核数据，直到数据准备好，再拷贝数据到进程，进行数据处理。需要注意，拷贝数据整个过程，进程仍然是属于阻塞的状态。
所以，同步阻塞(nonblocking IO)的特点就是在IO执行的第1个阶段没有被block，第2个阶段被block了。
异步IO模型
首先用户进程告诉内核态需要什么数据（上图中通过aio_read），然后用户态进程就不管了，做别的事情，内核等待用户态需要的数据准备好，然后将数据复制到用户空间，此时才告诉用户态进程，”数据都已经准备好，请查收“，然后用户态进程直接处理用户空间的数据。
IO多路复用模型
I/O多路复用和阻塞I/O类似，不同的是这里使用两个system call (select 和 recvfrom)，而blocking IO只调用了一个system call (recvfrom)。I/O多路复用用户进程阻塞的不是recvfrom，而是select/epoll。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection。
所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。
信号驱动
当需要等待数据的时候，首先用户态会向内核发送一个信号，告诉内核我要什么数据，然后用户态就不管了，做别的事情去了，而当内核态中的数据准备好之后，内核立马发给用户态一个信号，说”数据准备好了，快来查收“，用户态进程收到之后，立马调用recvfrom，等待数据从内核空间复制到用户空间，待完成之后recvfrom返回成功指示，用户态进程才处理别的事情。