pycharm无法识别已存在模块，如图，对于已存在的_init_paths.py和multitracker.py显示“unresolved reference xxx”：

解决办法，将_init_paths.py和multitracker.py所在文件夹scr和lib设置为“sources root”，如图：

如此便可成功解决，文件夹设置为“sources root”后会变蓝：