程序运行时一定会发生一些错误，所以要处理 error handling

• 使用错误处理中间件，这个函数的第一个参数是 error,剩下三个参数和其他中间件一样
• 向next()中传入error，就会直接忽略所有剩余路由/中间件，直接调用错误处理中间件
• 所以这个errorHandleMiddleware应该放在 中间件队列中的最后位置
• 一般封装几个 Exception 类，来规范错误信息和响应状态码

hash密码 和signing token