Kobuki debs 包安装,Ecl和Yujin OCS包会一并安装

sudo apt-get install ros-noetic-kobuki ros-noetic-kobuki-core

　

配置别名

rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

　　

 

测试

启动底盘

roslaunch kobuki_node minimal.launch　　

 

键盘控制

roslaunch kobuki_keyop keyop.launch