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一、简介
我们后期再使用Hbuild做web和ros通信,使用windows虚拟出的Ubuntu20.04 的时候,需要用到虚拟机ros端的IP地址,默认情况下,虚拟机设定的网络是NAT(网络地址转换),如下图所示。
在我们按照默认的虚拟机网络配置的时候,进入Ubuntu系统后打开终端,输入ficonfig查看出的ip 地址如下,其实这个地址不能用,所以我们需要修改默认IP地址配置。
二、修改默认的IP地址配置
如下图所示,修改为桥接网卡模式即可,进入系统再次打开终端输入ifconfig,即可查看正常的可用的IP地址。