将两台电脑连接至同一wifi（192.168.31.61）

seeker软件SDK IP调整至192.168.31.61

vrpn两行IP均输入192.168.31.61

ROS电脑：

新建文件夹 ~/seeker_ws/src
在 ~/seeker_ws/src  中粘贴文件夹 vrpn_client_ros-kinetic-devel
sudo apt-get install ros-melodic-vrpn
catkin_make

ping 192.168.31.61//测试网络

在~/.bashrc最后一行添加  source /home/wch/seeker_ws/devel/setup.bash
重启终端
roslaunch vrpn_client_ros sample.launch server:=192.168.31.61
打印出3行[INFO]，说明连接成功

新开终端
rostopic list
rostopic echo /vrpn_client_node/SapphiArt/pose