TIM定时器（TIM3为例）
初始化：
A：结构体TIM_HandleTypeDef的成员：
1、*Instance：类型为TIM_TypeDef，即对TIM的寄存器的映射，通过这个成员可以操作寄存器
2、Init：类型为TIM_Base_InitTypeDef，对定时器特性进行配置，成员有
Prescaler：定时器分频
CounterMode：向上计数、向下计数、中间对齐
Period：周期
ClockDivision：
RepetitionCounter：
AutoReloadPreload：自动重装
故Tout=((Period+1)*(Prescaler+1))/Ft us：Ft步长，即TIM依赖的时钟频率
3、Channel：类型为HAL_TIM_ActiveChannel，设置定时器通道
4、*hdma[7]：DMA相关
5、Lock：定时器锁，为HAL_LOCK和HAL_UNLOCK一般和State搭配用
6、State：定时器状态，常用HAL_TIM_STATE_BUSY和HAL_TIM_STATE_READY
上述参数配置后通过HAL_TIM_Base_Init(&htim3)传入完成配置
B:结构体TIM_ClockConfigTypeDef与TIM_MasterConfigTypeDef
1、TIM_ClockConfigTypeDef是对TIM依赖的时钟进行配置，默认情况下TIM 挂在APB时钟上，若需要使用外部时钟，可对成员ClockSource进行配置
2、TIM_MasterConfigTypeDef是当需要使用到定时器的级联时内部输出通道及SlaveMode的配置，默认都是否
C：HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
1、使能TIM时钟，设置并使能中断NVIC
2、如果有输出的话，配置对应GPIO输出
启动并触发：
启动：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)：主函数中直接调用启动定时器或直接htim->State = HAL_TIM_STATE_READY
触发：同样的有中断服务函数TIM3_IRQHandler(void)，内调用公用的HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)在这将htim3的参数传入
回调：
重写weak函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)，在Callback里判断定时器类型以及写需要执行的内容，实际上从这个Callback的命名可以看出，TIM有很多种Callback