本章介绍了传统的printk 函数调试技术和其他的调试技术，如gdb gdbserver  kgdb

对于复杂的Linux 驱动及HAL 等程序库，需要使用各种方法对其进行调试，如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试值息等

打印内核调试信息：printk

printk函数运行在内核空间，printf函数运自行在用户空间

printk 函数的原型asmlinkage int printk(const char * fmt, ... ) printk 函数至少要有1个参数（格式字符串），如果格式字符串中包含有占位符，后由必须跟与占位符相等数量的参数，以便一一对应传入printk 函数

如果想让printk 函数将消息输出到控制台．还需要另外一个条件，就是要求在字符界面下操作，printk 函数只有用在字符界面的控制台上才能正常输出消息．

虽然使用printk 函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk 函数频繁操作日志文件或控制台设备文件会严重影响Linux 驱动的性能，后期要删除printk函数

在Linux 文件系统中，/proc 经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交换的工具

/proc 文件系统和／dev 文件系统一样，也需要设置访问文件的动作处理函数（主要是读写操作）。/dev 文件系统通过且le_operations.read 和file_operations. write 函数指针变量设置读写设备文件的读写作处理函数。而／proc 文件系统主要通过proc_dir_entry.read_proc 和proc_dir_entry.read_write 函数指针来设置读写／proc 目录中的虚拟文件的动作处理函数。

有四个函数proc_mkdir   create_proc_entry              create_proc_read_entry              remove _proc _ entry

create _proc _read_ entry 函数在内部是通过调用create_proc _ entry函数实现的

Linux 文件的读写由属性决定

删除虚拟目录之前， 要先删除虚拟目录中的虚拟文件

Linux 系统中提供了一类工具，可以使用工具逐行跟踪程序的代码，这些工具包含用于调试用户空间程序的gdb、gdbserver 和调试内核空间程序的kgdb

gdb 可以跟踪调试用户空间的程序

使用gdbserver可以测试运行在开发板、手机或Android 模拟器上的程序gdbserver 是一个可以运行在ARM 架构上的服务端程序。也就是说，在开发板上使用gdbserver 打开要测试的程序，然后通过串口、有线或无线网络可以在PC 上进行调试

用kgdb 远程调试内核程序，Kgdb 除了提供类似printk 函数的日志输出功能，还允许开发人员直接在PC 上通过GDB 链接目标设备，Kgdb 包含了两部分： kgdb 内核和一牵连接接口