PX4实践中遇到的问题总结（持续更新中！！）

• 1. 解锁的时候各种传感器报错

1. 解锁的时候各种传感器报错

解决方法

1. 如果是处于调试阶段，并不是要进行飞行实验，可以：

1. 取消检测GPS，修改参数 COM_ARM_WO_GPS
2. 加速度/磁罗盘计报错，修改参数 COM_ARM_IMU_ACC/COM_ARM_IMU_GYR
3. 两个磁罗盘相对角度差别太大，修改COM_ARM_MAG_ANG

2. 如果马上要进行飞行实验，那就立刻校准传感器或者更换传感器