【案例】全自动洗车机接入阿里云IOT实现支付宝小程序自助扫码洗车

2021-07-30 12:15:10

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洗车机设置在加油站中，使用的是德国知名品牌洗车机，咨询洗车机厂商，厂商方面暂时没有提供可用的设备上云接口，无法达到客户的设备使用要求。

洗车机本身自动化程度非常高，所以操作非常简单，只需要将车停入，指示灯亮红灯，熄火停车后，工作人员按启动按钮，选择洗车模式就能自动完成全部洗车动作。这给自助化改造提供了极大便利。

设备间概况

控制系统概况

操控设备概况

现场情况：我们观察发现，总控制器是这款标识为A10的EC1000控制器，控制器同时支持CAN总线，RS232,和工业以太网总线，当前只有CAN总线为接驳状态，上面的裸露PCB板为输入输出控制板，负责产生控制IO信号与接收反馈IO信号。由此判断，用户控制箱中的按钮也应该是CAN总线数字按钮控制系统。

根据分析情况

我们将CAN接口硬件并入控制器，进行监听消息

编写程序实现消息监听，并且进行测试，进行完整的设备运行，监听CAN消息日志大概有600Kb资料。

至此我们已经能简单驱动洗车机进行洗车了

开发第一版本的测试硬件，进行开发调试，支持以太网接入，CAN总线消息

开发嵌入式硬件
开发嵌入式软件
- 阿里云IOT接驳程序（与阿里云建立MQTT链接，及ALink通讯协议实现）
- 以太网支持
- 业务服务，CAN总线模拟，网络状态查询，洗车状态查询
- 洗车模式功能选择
API接驳接口开发
- 提供小程序调用的硬件http接口
- 设备可用状态查询

测试完毕后继续完善硬件，根据实际调试情况修改硬件设计

改造完成

这样，设备会通过4G路由器连接网络，自动登录阿里云IOT实现设备的通讯，然后通过HTTP接口提供给小程序调用。

整个改造没有侵入性，完全没有破坏原有系统，只是通过外挂CAN控制器实现，与原有系统只有2根can总线植入。并且不影响原有控制逻辑，可以任意拆除。

（实施过程中多次往返现场，其中困难就不细说了）

界面设计与功能展示

实现用户自助停车，扫码，支付洗车全流程自助服务.

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