安装cartographer教程（避坑之路）

1、github下载源程序，需要*

https://github.com/hitcm/
https://github.com/abseil
下载四个包

2、开始安装，以下是安装教程链接

https://blog.csdn.net/zhzwang/article/details/108391029
https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/81455625