鼠标与body的交互就靠这个mouse 关节了。
在使用中：主要分成3步：
步1：mouseDown : 这个时期，调用world->QueryAABB。它有一个回调接口，并依据鼠标指针指定一个AABB的极小区域。
有3个细节需注意：
细节1：鼠标的xy值是屏幕坐标系统的，要转换成stage坐标系统（stage->screenToStageCoordinates)，然后再转成box2d的单位xy值；
细节2：AABB极小区域是多小？当然是越小越好（比方：0.001f ，单位是米的，或者1个像素的差）x-0.001f, y-0.001f, x+0.001f,y+0.001f。这样就形成了一个极小区域。但实际測试时发现，回调函数被调用时，鼠标距离我们的目标body还有3-5个像素，这可能会造成视觉上的困惑。为解决问题，我一般在回调函数中再对其进行“（鼠标）点的測试”，即fixture->testPoint(x,y)方法。用它来实现測试我们的fixture是否被击中，以严格的击中測试来定位fixture击中与否，以此来建立鼠标关节会更符合视觉习惯。
细节3：bodyB是操作目标，bodyA通常是静态body；我第一次使用时将这两个搞混了，结果发生崩溃异常。（參见后面的图1）
步2：mouseDrag：在这个时间，仅仅是简单设置目标位置即可。注意坐标的转换与单位的转换。
步3：mouseUp：这个时间是销毁鼠标关节。一般要注意将关节对象的引用置空（=null)。
最后还要依据实例的body属性，特别调节例如以下參数，以保证mouse关节行为不是那么怪异！
mouseJointDef.dampingRatio = 1;
mouseJointDef.frequencyHz = 60; 、、调大些，会使用命中时显的更灵敏。
mouseJointDef.maxForce = 5000;、、力要足够大，否则可能由于干只是重力而出现不期望的效果，比方“向下掉”。
mouseJointDef.collideConnected = true;、、一般都设置为true，连接的body也要有碰撞，默认值为false，假设为false，它可能会“向下掉，且掉到地板以下去了”。
下图是图1：
代码參考：
@Override
public boolean reportFixture(Fixture fixture) {
// 假设不是这个类型，直接转换会抛异常
// KwLetter kwLetter = (KwLetter)fixture.getBody().getUserData();
// 改动成例如以下代码
Object object = fixture.getBody().getUserData();
if (object instanceof KwLetter) {
KwLetter kwLetter = (KwLetter)object;
if (null == m_mouseJoint && kwLetter.hit(m_mouseX2d, m_mouseY2d)) {
Gdx.app.debug("reportFixture", "kwLetter="+kwLetter);
MouseJointDef mouseJointDef = new MouseJointDef();
// mouseJointDef.dampingRatio = 1;
// mouseJointDef.frequencyHz = 1;
// mouseJointDef.maxForce = 5;
mouseJointDef.target.set(new Vector2(m_mouseX2d, m_mouseY2d));
mouseJointDef.bodyA = m_kwGround.getBody();
mouseJointDef.bodyB = kwLetter.getBody();//目标
m_mouseJoint = (MouseJoint)m_world.createJoint(mouseJointDef);
}
}
return false;
}
public boolean hit(float x2d, float y2d)
{
return m_fixture.testPoint(x2d, y2d);
}