str=encodeURI(str);

后台--URLDecoder.decode(str,"UTF-8")；

后台加密和解密：

URLEncoder.encode("字符串","UTF-8");//编码（加密）；

URLDecoder.decode("解密","UTF-8");//解密

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_37788460/article/details/89491203

前端传递后台的参数包含特殊字符报400错误--encodeURI