发生未处理的域异常!

System.ObjectDisposedException: Cannot access a disposed object.

Object name: 'System.Net.Sockets.Socket'.

   at System.Net.Sockets.Socket.SendAsync(SocketAsyncEventArgs e)

在进行Socket长连接时，若服务器或客户端出现异常时，另外一端对Socket对话进行操作时，程序会出现无法访问已释放的对象的问题。例如客户端出现问题主动断开Socket时，当服务器操作Socket时，比如主动断开Socket会话，那么程序会出现“无法方位已释放的对象”，是由于客户端的原因导致服务器和客户端的Socket已经不存在或连接已经断开，即Socket已经释放，服务器再操作服务器和客户端的Socket肯定会报错，因此在服务器或客户端一侧操作Socket时，必须首先判断Socket是否存在、连接是否正常，只有存在且连接正常的Socket才允许操作。

                //判断Socket是否存在且连接正常，存在且连接正常的Socket才运行进行断开操作 

                if (_cliSock != null && _cliSock.Connected)

                {

                    //关闭Socket之前，首选需要把双方的Socket Shutdown掉

                    _cliSock.Shutdown(SocketShutdown.Both);

                    //Shutdown掉Socket后主线程停止10ms，保证Socket的Shutdown完成

                    System.Threading.Thread.Sleep(10);

                    //关闭客户端Socket,清理资源

                    _cliSock.Close();

                }