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前言: IDR Request
关键帧也叫做即时刷新帧，简称IDR帧。对视频来说，IDR帧的解码无需参考之前的帧，因此在丢包严重时可以通过发送关键帧请求进行画面的恢复。关键帧的请求方式分为三种：RTCP FIR反馈（Full intra frame request）、RTCP PLI 反馈（Picture Loss Indictor）或SIP Info消息，具体使用哪种可通过协商确定.
一 关键帧请求场景
1.1 H264解码无sps,pps信息
H264SpsPpsTracker::PacketAction H264SpsPpsTracker::CopyAndFixBitstream()
2.1 丢失包过多
在非常高的丢包率情况下，丢失的包太多，若都一一重传，将造成延时增大（等帧数据完整了才会去解码渲染），此时新来的数据也只能一直缓存，所以jitterbuffer大小也会不断增大，此时不如直接请求发送一个关键帧来得实际，以前丢的那些包都不管了，由于关键帧可以单独解码，所以不会造成解码端花屏马赛克现象。但是由于前面那些视频帧都丢弃了，此时生成的关键帧会与之前播放的视频存在不连贯性，所以画面变化大时会有轻微卡顿现象，相当于跳帧了。NackModule中相关处理代码如下：
void NackModule::AddPacketsToNack
3.1 获取帧数据超时
要解码的帧数据存放在FrameBuffer中，解码器解码时如果超过规定时间一直无法从FrameBuffer中获取解码数据，此时就会请求关键帧。相关处理代码如下：
void VideoReceiveStream::HandleFrameBufferTimeout()
4解码出错
当解码器返回解码失败，或者解码器返回请求关键帧结果时，需要请求关键帧。
相关处理代码如下：
void VideoReceiveStream::HandleEncodedFrame(）
二 PLI与FIR
2.1 PLI相关解析封装代码位于webrtc::Pli中
PLI消息用于解码端通知编码端我要解码的图像的编码数据丢失了。对于基于帧间预测的视频编码类型，编码端收到PLI消息就要知道视频数据丢失了，由于帧间预测需要基于前后完整的视频帧才能解码（例如H264中，存在B帧，需要参考前后帧才能解码），前面的数据丢失了，后面的视频帧不能正常解码出图
由于FIR可用于通知多个编码发送端（例如多点视频会议情况），所以用到了FCI部分，填充多个发送端的ssrc信息
2.2区别
当解码端需要刷新时，可以发送FIR消息给编码端，编码端此时发送关键帧，刷新解码端。这有点类似PLI消息，但是PLI消息是用于丢包情况下的通知，而FIR却不是，在有些非丢包情况下，FIR就要用到。举两个例子：
1）解码端需要切换到另一路不同视频时，由于需要新的解码参数，所以可通过发送FIR消息，通知编码端生成关键帧，获取新的解码参数，刷新视频解码器；
2）在视频会议中，新用户随机时刻加入，各个编码端发送的视频不一定都是关键帧，所以新用户不一定能正常解码。此时该新加入用户发送FIR消息，通知各个编码端给它发关键帧，获取关键帧后即可正常解码。