DBoW3安装包直接使用高博slambook2-master中3rdparty的，然后进行编译，安装，过程如下：

cd DBoW3软件包位置

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j2   //make-j后面数字视自己电脑配置而定，我一般就是j4

sudo make install

安装成功~

若是运行程序报错，如下：

则将cmakelist中的libDBoW3.a改为libDBoW3.so即可。

  

若cmakelist中原来是libDBoW3.so，则改为libDBoW3.a

 参考链接：

高翔视觉slam十四讲第二版第十一章DBow3词库安装与出现的问题_Alex_wise的博客-CSDN博客1、从Github上现在DBow3词袋模型库git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git把解压缩后的文件放入slambook文件夹中的3drparty中，开始安装2、开始安装DBow3库，进入DBow3目录1 mkdir build2 cd build/3 cmake ..4 make5 sudo make install安...https://blog.csdn.net/Alex_wise/article/details/104338703