编者注： X-MOVE是作者在业余时间于2010年6月份启动的以运动传感开发，算法和应用的平台，目前已经发展了三个版本，第四版的开发接近尾声。发布在博客园仅为交流技术，不存在商业目的，作者保留一切权利。

struct TaskPCB                     //菜单结构
{
    
    unsigned char *Name;  //任务名称
        u8  (* function)();   //指向的函数指针
         unsigned char *Detail;  //对该任务的描述
         u8 PicIndex;   //该任务的图片在图片数组中的ID
         u8 SubTaskList[10];  //第0项是父菜单，从第1项开始，分别对应子菜单标号
      
      
};

const struct  TaskPCB  myTaskPCB[SIZE_OF_Task]= //菜单定义
{
    {"系统主菜单",MenuGUI,"全局功能显示",5,{0,6,14,20,8,33,9,10}},   //0
    {"系统时间",time_show,"查看当前系统的时间",8,{8,0}},    //1
    {"加速度监测",AccShow,"三轴加速度检测",24,{8,0}},   //2
    {"五子棋",Five,"人机和无线对战",23,{9,0}},   //3
    {"俄罗斯方块",TerisBrick,"经典游戏,支持横竖屏",8,{9,0}},   //4
    {"气压和温度",PressureTest,"显示温度和气压状态",24,{8,0}},    //5
    {"动作感应键盘",GyroKeyboard,"感受全新的字符动作输入",17,{14,0}},   //6
    {"通信管理",WirelessControl,"管理通信方式和协议",11,{10,0}},   //7
    {"传感器监测",MenuGUI,"检测当前环境状态",20,{0,6,1,2,5,19,12,16}},   //8
    {"娱乐功能",MenuGUI,"您可使用该系统自带游戏",22,{0,4,3,4,15,28}},   //9
    {"系统管理",MenuGUI,"您可对该系统设置和管理",11,{0,4,7,11,13,17}},   //10
    {"运行配置",OSConfigSet,"对功耗和功能的设置",19,{10,0}},   //11

///为了方便，仅显示了一部分

}

/*
函数：u8  MenuGUI()  
功能：显示不同风格的菜单界面
参数：(全局变量)MenuType指出当前显示的界面风格，参见界面编辑的相关说明
返回值：固定为1
*/

u8  MenuGUI()    //图形化界面窗口函数
{
    switch(MenuType)
    {    
    case 0:
        MainMenuListGUI(1,3,200,64);
        break;
    case 1:
        MainMenuListGUI(1,8,0,25);
        break;
    case 2:
        MainMenuListGUI(3,2,100,90);
        break;
        
    }
    return 1;
}

函数：u8  MainMenuListGUI()
功能：主菜单界面的函数，负责绘图和和获得用户选择
参数：LRMaxMount菜单左右显示的最大数量，UDMaxMount:上下显示的最大数量， OneLRLength：任一项在界面中的最大像素宽度，OneUDLength：任一项的最大像素长度
返回值：固定返回1
*/
u8  MainMenuListGUI(u8 LRMaxMount,u8 UDMaxMount,u8 OneLRLength,u8 OneUDLength)    
{
    
    if (myTaskPCB[OS_index_data].function!=MenuGUI)  //如果要执行的不是界面绘制，则返回
    {
        return 0;
    }
    
    u8 MaxMount=myTaskPCB[OS_index_data].SubTaskList[1];
    
    u8 func_state=0,menu_flag=1,LastFlag,TotalFreshEN=1,flag=1,FreshEN=1;
    
    if(func_state==0)
    {
        
        
        TaskBoxGUI_P(X_Witch_cn,Y_Witch_cn,Dis_X_MAX-X_Witch_cn,Dis_Y_MAX-Y_Witch_cn-3,(u8 *)myTaskPCB[OS_index_data].Name,0);
        func_state=1;
        
    }
    while(func_state==1)
        
    {     
        
        MenuDataRefreshGUI( menu_flag, MaxMount, flag, LastFlag, LRMaxMount,UDMaxMount, OneLRLength, OneUDLength,FreshEN,TotalFreshEN);
        LastFlag=flag;
        switch(UpdownListInputControl(&menu_flag,&flag,MaxMount,LRMaxMount,UDMaxMount,1,&FreshEN,&TotalFreshEN))  //系统会在此处接收用户输入
        {
        case 0:
            OSTaskClose();     //返回到父菜单  
            func_state=2;
            return 1;
            
        case 1:
            func_state=2;
            break;
            
            
        }
        
        
    }        
    OS_index_data= myTaskPCB[OS_index_data].SubTaskList[menu_flag+flag];  //核心：通过菜单项改变OS_index_data，从而实现任务切换，见第三节
    return 1;    
    
}

while(1)
    {
        if(OS_index_ago!=OS_index_data)  //若发现需要执行的任务与当前执行不同
         { 
            
            OS_index_ago=OS_index_data;  //
            OS_func_state=0;     //清空OS_func_state值
            OS_func=myTaskPCB[OS_index_data].function;  //执行函数指针赋值
        }   
        OS_func();  //执行函数功能
                LPM3;  //休眠
    }