无人机视觉导航搜索资料

2023-12-26 20:12:39

https://www.aiimooc.com/mall/search.php?moduleid=16&spread=0&kw=slam

https://www.zhihu.com/column/c_1156964299418189824

秦通大佬在华为的工作：AVP-SLAM自主代客泊车视觉定位方案

https://www.bilibili.com/video/BV1Vv411v7B9/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.4

https://youtu.be/0Ow0U-G7klM VINS-Mono/Fusion作者秦通在华为的工作，用低成本的环视摄像头实现车辆在地库环境中的定位，从而进行自主导航泊车。 IROS 2020，AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

鱼眼摄像头SLAM

https://www.cnblogs.com/wujianming-110117/p/12799847.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/137114715

OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wide-baseline Multi-camera Systems

https://arxiv.org/pdf/2003.08056.pdf

OmniSLAM：多鱼眼相机的SLAM系统

https://cloud.tencent.com/developer/article/1748923?from=article.detail.1749497

一个为自动驾驶设计基于环视摄像头的多任务视觉感知网络OmniDet

https://zhuanlan.zhihu.com/p/351965263

2021年2月15日上传arXiv论文：“OmniDet: Surround View Cameras based Multi-task Visual Perception Network for Autonomous Driving”，作者来自Valeo公司和德国一所大学。

为任意多相机系统重新设计SLAM

在SLAM系统中增加更多的摄像头可以提高鲁棒性和准确性，但会使视觉前端的设计变得非常复杂。因此，文献中的大多数系统是为特定的摄像机配置定制的。在这项工作中，我们的目标是一个适用于任意多摄像机设置的自适应SLAM系统。为此，我们回顾了视觉SLAM中的几个常见构建块。特别是，我们提出了一个自适应初始化方案，一个与传感器无关的，基于信息论的关键帧选择算法，和一个可扩展的基于体素的地图。这些技术对实际的相机设置做了很少的假设，并且更偏向于基于理论的方法而不是启发式方法。基于以上方法我们对最先进的视觉里程计进行改进，实验结果表明，修改后的框架可以适应各种各样的摄像机设置(例如，实验中有2到6个摄像机)，而不需要传感器特定的修改或调整。

无人机|几何约束下多旋翼无人机的全状态在线轨迹规划

https://www.bilibili.com/video/BV1TA411K7UE?from=search&seid=415085974358130006&spm_id_from=333.337.0.0

主要内容： 1. 多旋翼运动规划和计算最优控制浅谈； 2. 无人机导航的基本框架； 3. 几何约束多旋翼轨迹优化：一种通用方法； 4. 无人机导航的各种SOTA方法小助理微信：CV_LAB 收起

无人机快速飞行中智能鲁棒感知和轨迹规划策略

https://www.bilibili.com/video/BV1Sv411k74D/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0

港科大最新工作：无人机快速飞行中智能鲁棒感知和轨迹规划策略。该工作来自港科大无人飞行器实验室沈劭劼老师组。视频演示了在混乱的未知环境下无人机的快速自主飞行实验，其中使用了能够鲁棒感知、重新规划的策略。论文下载：https://arxiv.org/pdf/2007.03465 代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner

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