解决ros安装中的报错“

catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’"

笔者是在Nvidia Jetson Xavier NX板子上学习ROS的，Ubuntu18.04的版本，在按照ROS教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中输入catkin_make报错了，查了资料后觉得大概是python3缺包的愿意，于是输入

pip3 install catkin_pkg -i https://pypi.douban.com/simple　　安装catkin_pkg的包

直接输入pip3 install catkin_pkg会报错。