catkin是什么

这是一个管理ros代码的工程管理工具，基于cmake，但是比cmake多更多功能，比如find_package，是cmake上层的代码管理规则
ros之前采用的是ros_build，现在用catkin

catkin是cmake宏和用于构建ROS某些部分的相关python代码的集合;

https://github.com/ros/catkin

Ubuntu 16.04下源码安装Catkin https://blog.csdn.net/willwinston/article/details/80714334

catkin_make的时候发生了什么 https://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/73658162