读书笔记--start_kernel

 

start_kernel函数做的主要工作:

(1)打印了一些信息;

(2)内核工作需要的模块的初始化被依次调用(譬如内存管理、调度系统、异常处理···);

(3)需要重点了解的就是setup_arch中做的2件事情:机器码架构的查找并且执行架构相关的硬件的初始化、uboot给内核的传参cmdline。

 

 

(1)rest_init中调用kernel_thread函数启动了2个内核线程,分别是:kernel_init和kthreadd
(2)调用schedule函数开启了内核的调度系统,从此linux系统开始转起来了。
(3)rest_init最终调用cpu_idle函数结束了整个内核的启动。

 

进程0:进程0其实就是刚才讲过的idle进程,叫空闲进程,也就是死循环。
进程1:kernel_init函数就是进程1,这个进程被称为init进程。init进程完成了从内核态向用户态的转变. 
进程2:kthreadd函数就是进程2,这个进程是linux内核的守护进程。这个进程是用来保证linux内核自己本身能正常工作的。

 

 

1、打开控制台
(1)linux系统中每个进程都有自己的一个文件描述符表,表中存储的是本进程打开的文件。
(2)linux系统中有一个设计理念:一切届是文件。所以设备也是以文件的方式来访问的。我们要访问一个设备,就要去打开这个设备对应的文件描述符。譬如/dev/fb0这个设备文件就代表LCD显示器设备,/dev/buzzer代表蜂鸣器设备,/dev/console代表控制台设备。
(3)这里我们打开了/dev/console文件,并且复制了2次文件描述符,一共得到了3个文件描述符。这三个文件描述符分别是0、1、2.这三个文件描述符就是所谓的:标准输入、标准输出、标准错误。
(4)进程1打开了三个标准输出输出错误文件,因此后续的进程1衍生出来的所有的进程默认都具有这3个三件描述符。

 

2、挂载根文件系统
(1)prepare_namespace函数中挂载根文件系统
(2)根文件系统在哪里?根文件系统的文件系统类型是什么? uboot通过传参来告诉内核这些信息。
uboot传参中的root=/dev/mmcblk0p2 rw 这一句就是告诉内核根文件系统在哪里
uboot传参中的rootfstype=ext3这一句就是告诉内核rootfs的类型。

(3)如果内核挂载根文件系统成功,则会打印出:VFS: Mounted root (ext3 filesystem) on device 179:2.
如果挂载根文件系统失败,则会打印:No filesystem could mount root, tried: yaffs2
(4)如果内核启动时挂载rootfs失败,则后面肯定没法执行了,肯定会死。内核中设置了启动失败休息5s自动重启的机制,因此这里会自动重启,所以有时候大家会看到反复重启的情况。
(5)如果挂载rootfs失败,可能的原因有:
最常见的错误就是uboot的bootargs设置不对。
rootfs烧录失败(fastboot烧录不容易出错,以前是手工烧录很容易出错)
rootfs本身制作失败的。(尤其是自己做的rootfs,或者别人给的第一次用)

3、执行用户态下的进程1程序
(1)上面一旦挂载rootfs成功,则进入rootfs中寻找应用程序的init程序,这个程序就是用户空间的进程1.找到后用run_init_process去执行他
(2)我们如果确定init程序是谁?方法是:
先从uboot传参cmdline中看有没有指定,如果有指定先执行cmdline中指定的程序。cmdline中的init=/linuxrc这个就是指定rootfs中哪个程序是init程序。这里的指定方式就表示我们rootfs的根目录下面有个名字叫linuxrc的程序,这个程序就是init程序。
如果uboot传参cmdline中没有init=xx或者cmdline中指定的这个xx执行失败,还有备用方案。第一备用:/sbin/init,第二备用:/etc/init,第三备用:/bin/init,第四备用:/bin/sh。
如果以上都不成功,则认命了,死了。

 

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