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1、项目拓扑图
PN口，即西门子ProfiNet网口。测试使用S7-1200系列的1211C控制器。项目拓扑图如下：
2、新建测试工程。
3、V90伺服的GSD文件安装。
在设备组态->网络视图中，找到
硬件目录->其它现场设备->PROFINET IO->Drives->SIEMENS AG->SINAMICS->SINAMICS V90 PN V1.0 ，则表示安装成功。
4、设备组态。
（1）在设备组态中选择网络试图，添加V90伺服，
（2）设置伺服属性。伺服名称和伺服硬件设置的需要一样。
（3）在设备试图中拖拽报文3
5、插入轴模块。
（1）在工艺对象->新增对象中添加轴模块，
（2）设置轴模块参数。设置如下基本几个参数。其它参数根据需要进行设置。
（3）编译和下载。（伺服参数设置完成了再下载）
6、伺服设置。
伺服参数应该在PLC工程下载之前进行设置。
（1）设置控制模式
（2）设置报文
（3）设置设备名称、ip地址
7、调试。
伺服驱动器参数和PLC工程设备组态设置完成，可以在轴控上进行调试，确认伺服和配置是否OK。（程序下载启动以后，在轴的诊断里面可以看配置是否正常）
8、PLC程序对轴控制
（1）MC_Power：电机使能。直接将功能块从列表中拖拽到梯形图程序段上即可。
（2）MC_MoveJog：Jog点动。
（3）读取电机当前的位置和速度。
（4）下载程序，然后在线监控和点动。
Jog运动视频：
用同样的方式，继续添加其它功能块。（控制指令Execute都是上升沿信号有效）
电机运行的加速度和加加速度需要在轴控组态配置中设置。
（注意：测试的时候注意电机的机械连接、电机速度值不要设置的过大）
程序工程代码：https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/20083796
v90相关资料：https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/20083854