 int main(void)

 {

     /* Initialize hardware */

     HAL_BOARD_INIT();      //初始化时钟稳定时钟等等

     // Initialize board I/O

     //冷启动，关闭了led灯与中断， 一边接下来的各种初始化不受干扰

     InitBoard( OB_COLD );

     /* Initialze the HAL driver */
 HalDriverInit();   //各种驱动的初始化、如按键、lcd、adc、usb、uart等

     /* Initialize NV system */

     //snv 内部用于保存配对数据或你的用户自定义数据的一段flash，4kB空间

     osal_snv_init();

     /* Initialize LL */

     /* Initialize the operating system */
    //oasl 操作系统初始化, 包含内存分配、消息队列、定时器、电源管理和任务等

21   osal_init_system();


     /* Enable interrupts */

     HAL_ENABLE_INTERRUPTS();// 开启全局中断

     // Final board initialization

     InitBoard( OB_READY );      //设置标志标示系统初始化完毕

 #if defined ( POWER_SAVING )

     // 如果你使能了低功耗， 就启动低功耗模式，

     osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );

 #endif

     /*

     低功耗部分

     1.如何总是在PM1

       osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );

     2.如何进入PM2

       osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );在空闲的时候就会进入到PM2模式

     3.如何进入PM3

       存在连接就断开连接，存在广播就停掉广播，并确认自己创建的所有定时任务都已关闭，

       则系统应该就会进入PM3模式，只能进行外部中断唤醒

     */

     /* Start OSAL */
 osal_start_system(); // No Return from here

46     /* osal 操作系统启动，实际上是一个大循环，只是检查相对应的标志位，

47     就指定相对应的任务,看到这里，同学们应该往哪里看呢?其实，这已经是尽头了?那么我们的应用程序是在哪里写的呢

48     其实是在上面的 上面的函数 osal_init_system 里就初始化了，现在回过头去看看
     osal_init_system 这个函数内部就知道了

     */

     return ;

 }

>> 负责任务遍历（也就是如何调度事务了）~

osal_start_system();中一直循环执行osal_run_system( void )：遍历所有事件，发现一个就执行该事件，没有事件则休眠

>> 初始化的流程

osal_init_system();---->

osalInitTasks();//初始化系统任务，这一个任务初始化非常关键---->

SimpleBLETest_Init( taskID ); //这个就是我们的应用程序初始化---->

 void SimpleBLETest_Init( uint8 task_id )

 {

     //保存任务id到全局变量

     SimpleBLETest_TaskID = task_id;

     //lcd 显示

     HalLcdWriteString( "SimpleBLETest 2", HAL_LCD_LINE_1 );

     // Setup a delayed profile startup
/*

11     设置一个任务， 这么做的目的是按照多任务处理的方法来做

12     SimpleBLETest_ProcessEvent 就是处理 SBP_START_DEVICE_EVT

13     */

14     osal_set_event( SimpleBLETest_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );
 }

osal_set_event( SimpleBLETest_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );//因为采用多任务，

所以调用该函数设置一个任务该函数内部也比较简单，就是维护一个标志位数组：tasksEvents[task_id] |= event_flag;

 uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )

 {

     if ( task_id < tasksCnt )

     {

         halIntState_t   intState;

         HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);    // Hold off interrupts

         tasksEvents[task_id] |= event_flag;  // Stuff the event bit(s)

         HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);     // Release interrupts

         return ( SUCCESS );

     }

     else

     {

         return ( INVALID_TASK );

     }

 }

2、OSAL系统基本流程进一步了解

2.1、定时器例程

定时器有用函数：（OSAL_Timers.c）