对象能不能直接访问私有成员？分两种情况，如果是在类（包括友元类）内定义的对象，可以，在类外，不行。

举个简单的例子

#include<iostream>

using namespace std;

class Boat;
class Car;

class Boat{
	private:
		int weight;
	public:
		Boat(int a){
			weight = a;
		}
		int getweight(){return weight;}
		friend int totalweight(Boat &a, Car &b); 
};

class Car{
	private:
		int weight;
	public:
		Car(int a){
			weight = a;
		}
		int getweight(){return weight;}
		friend int totalweight(Boat &a, Car &b); 
};

int totalweight(Boat &a, Car &b){//
	return a.weight+b.weight;
}

int main()
{
	Boat a(10);
	Car b(20);
	cout<<totalweight(a, b);
	return 0;
 }

注意totalweight函数中的形参a,b可以直接访问私有成员，如果在声明totalweight函数时不描述形参呢，如下面这样

friend int totalweight(); 

编译报错

 因为a,b均在类外定义，所以无法直接访问类的私有成员，但可以通过成员函数访问

int totalweight(Boat &a, Car &b){
	return a.getweight()+b.getweight();
}

同理，在main函数中定义的对象也无法直接引用私有成员。

初学者的一点看法，如有问题欢迎指正