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这个例子显示了如何从NMEA句子中解析信息，并使用获得的信息来绘制位置。NMEA语句使用标准GNSS接收机的输出语句：主要涉及语句如下：

• “RMC”, “GGA”, “GSA”, “VTG”, “GLL”, “GST”, “ZDA”, “HDT”, and “GSV” or a combination of these IDs ，The default value is [“RMC”,“GGA”,“GSA”].