方式一：
在启动命令后面直接追加命令 /bin/bash -c
docker run -ti name/tmp /bin/bash -c "nohup Server 10090; python /data/Code/ARKITBuildMap/WebServer/simple_http_server.py 10080; sleep infinity"
方式二：
在docker中添加需要启动的服务脚本 service.sh (假定放在 /home 目录下)
#!/bin/sh
/bin/serviceA start #启动服务
/bin/bash #保留一个终端，防止容器自动退出
将容器打包为镜像
docker commit -m "Added service test" -a "Docker Newbee" 0b2616b0e5a8 ouruser/test:v1
启动新的镜像
docker run -ti ouruser/test:v1 /bin/bash /home/service.sh