”ENV_IS_EMBEDDED“解惑以及相关的移植实验

2022-07-31 07:44:50

一、概述（ ENV_IS_EMBEDDED的目的）

经典资料

认识

ENV_IS_EMBEDDED只有在CFG_ENV_IS_IN_FLASH或者CFG_ENV_IS_IN_NAND定义了才有效。也就是说，这种功能只有在使用了norflash或者nandflash时才有效。本文是以使用norflash为例来说明的。

上边贴的几张图片讲的内容主要是这个意思：由于uboot.bin是100多kb，而环境变量要占一个扇区。norflash前100Kb中才有空间比较小的扇区，例如第二个扇区才8Kb，而后边的扇区比较大，都是64Kb。程序运行后，通常需要将环境变量拷贝到RAM中，这样访问速度才快，因此RAM中也需要为环境变量区占用和flash中一样大的空间。

倘若，不使用 ENV_IS_EMBEDDED这种功能，将环境变量区放在所有代码段的最后边，环境变量区只能占用64Kb的扇区，而环境变量区实际上有可能不需要那么大的空间，就造成了flash和RAM空间的浪费。

倘若使用ENV_IS_EMBEDDED功能，将环境变量区嵌入到代码段中，例如占用第二个扇区的8Kb(环境变量区的前后都有代码，故曰"嵌入环境变量")，就可以节省lash和RAM空间。

此外，这种功能的好处不止此。重定位时，将代码拷贝到RAM中了，顺便也将环境变量区拷贝了进来，这样环境变量初始化过程中，就不需要在堆区开辟空间然后搬移，省了不少事。

二、程序分析（怎样实现这个目的的）

1、定义（include/environment.h）

#if defined(CFG_ENV_IS_IN_FLASH)

some other define

# if (CFG_ENV_ADDR >= CFG_MONITOR_BASE) && \

(CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) <= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)

# define ENV_IS_EMBEDDED 1

# endif

# if defined(CFG_ENV_ADDR_REDUND) || defined(CFG_ENV_OFFSET_REDUND)

# define CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT 1

# endif

#endif /* CFG_ENV_IS_IN_FLASH */

只有定义了CFG_ENV_IS_IN_FLASH，并且满足下边的条件才有可能定义这个宏，这个宏是在smdk2410.h中定义的。

# if (CFG_ENV_ADDR >= CFG_MONITOR_BASE) && \

(CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) <= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)

2、与ENV_IS_EMBEDDED相关的全局变量定义（common/environment.c）

#if defined(ENV_IS_EMBEDDED)

/* XXX - This only works with GNU C */
# define __PPCENV__ __attribute__ ((section(".text"))) //强制将environment转换为代码区
# define __PPCTEXT__ __attribute__ ((section(".text")))

/*
* Macros to generate global absolutes.
*/
#define GEN_SYMNAME(str) SYM_CHAR #str
#define GEN_VALUE(str) #str
#define GEN_ABS(name, value) \
asm (".globl " GEN_SYMNAME(name)); \
asm (GEN_SYMNAME(name) " = " GEN_VALUE(value))

/*
* Macros to transform values
* into environment strings.
*/
#define XMK_STR(x) #x
#define MK_STR(x) XMK_STR(x)

/*
* Check to see if we are building with a
* computed CRC. Otherwise define it as ~0.
*/
#if !defined(ENV_CRC)
# define ENV_CRC ~0
#endif

env_t environment __PPCENV__ = {
ENV_CRC, /* CRC Sum */
#ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT
1, /* Flags: valid */
#endif
{
#if defined(CONFIG_BOOTARGS)
"bootargs=" CONFIG_BOOTARGS "\0"
#endif

other defines

#ifdef CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
#endif
"\0" /* Term. env_t.data with 2 NULs */
}
};
#ifdef CFG_ENV_ADDR_REDUND
env_t redundand_environment __PPCENV__ = {
0, /* CRC Sum: invalid */
0, /* Flags: invalid */
{
"\0"
}
};
#endif /* CFG_ENV_ADDR_REDUND */

/*
* These will end up in the .text section
* if the environment strings are embedded
* in the image. When this is used for
* tools/envcrc, they are placed in the
* .data/.sdata section.
*
*/
unsigned long env_size __PPCTEXT__ = sizeof(env_t);

/*
* Add in absolutes.
*/
GEN_ABS(env_offset, CFG_ENV_OFFSET);

#endif /* ENV_IS_EMBEDDED */

这部分程序就是建立嵌入环境变量区，并强制性转换为代码区。这个环境变量区是完整的，包含头部crc。嵌入环境变量区一开始也在程序中初始化了（用常数初始化），我们知道crc是环境变量（data）的校验码，也不知道编译器是怎么实现在编译的时候直接根据环境变量data区实现crc的赋值（有初始化了data区生成的crc）。

3、 ENV_IS_EMBEDDED所涉及的在（common/env_flash.c）中的定义

#ifdef ENV_IS_EMBEDDED

extern uchar environment[];

env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment[]); //倘若定义了ENV_IS_EMBEDDED，那么指向嵌入环境区

#ifdef CMD_SAVEENV //如果使用了保存环境变量命令

/* static env_t *flash_addr = (env_t *)(&environment[0]);-broken on ARM-wd-*/

static env_t *flash_addr = (env_t *)CFG_ENV_ADDR; //保存环境变量区时的下载地址

#endif

#else /* ! ENV_IS_EMBEDDED */

env_t *env_ptr = (env_t *)CFG_ENV_ADDR; // 定义flash中环境变量的地址

#ifdef CMD_SAVEENV

static env_t *flash_addr = (env_t *)CFG_ENV_ADDR;

#endif

#endif /* ENV_IS_EMBEDDED */

4、env_init()函数（common/env_flash.c）

int  env_init(void)

{

#ifdef CONFIG_OMAP2420H4 //没有定义

    int flash_probe(void);

    if(flash_probe() == )

        goto bad_flash;

#endif

    if (crc32(0, env_ptr->data, ENV_SIZE) == env_ptr->crc) { //如果校验成功
gd->env_addr  = (ulong)&(env_ptr->data); //定位在flash中
 gd->env_valid = ; //代表flash中存在环境变量

        return();

    }

#ifdef CONFIG_OMAP2420H4

bad_flash:

#endif

    gd->env_addr  = (ulong)&default_environment[];

//不成功，则使用系统默认的环境变量

//default_environment仅仅是环境变量的data区，不包含头部crc 、flags

    gd->env_valid = ; //0代表使用默认的环境变量

    return ();

}

注意：由于编译器在编译的时候，已经给利用data生成了crc，所以肯定能够校验通过。

5、env_relocate（）函数（common/env_common.c）

void env_relocate (void)

{

    DEBUGF ("%s[%d] offset = 0x%lx\n", __FUNCTION__,__LINE__,

        gd->reloc_off);  //gd->reloc_off为0

#ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE

    enable_nvram();

#endif

#ifdef ENV_IS_EMBEDDED //有定义，所以下边的有效

//倘若定义了 ENV_IS_EMBEDDED

    /*

     * The environment buffer is embedded with the text segment,

     * just relocate the environment pointer

     */

    env_ptr = (env_t *)((ulong)env_ptr + gd->reloc_off); //重定位
                                                         //我还不知道reloc_off的作用哦

    DEBUGF ("%s[%d] embedded ENV at %p\n", __FUNCTION__,__LINE__,env_ptr);

#else //下边的无效

    /*

     * We must allocate a buffer for the environment

     */

    env_ptr = (env_t *)malloc (CFG_ENV_SIZE); //为环境变量区分配空间
                    //在ENV_IS_EMBEDDED定义了的情况，不会为环境变量在堆区分配空间

    DEBUGF ("%s[%d] malloced ENV at %p\n", __FUNCTION__,__LINE__,env_ptr);

#endif

    /*

     * After relocation to RAM, we can always use the "memory" functions

     */

    env_get_char = env_get_char_memory; //定义env_get_char函数

    if (gd->env_valid == 0) {  //env_init中决定了env_valid的值，倘若flash中存在的环境变量校验错误

#if defined(CONFIG_GTH)    || defined(CFG_ENV_IS_NOWHERE)    /* Environment not changable */

        puts ("Using default environment\n\n");

#else

        puts ("*** Warning - bad CRC, using default environment\n\n"); //打印校验错误信息

        SHOW_BOOT_PROGRESS (-);

#endif

//#define ENV_SIZE (CFG_ENV_SIZE - ENV_HEADER_SIZE)  ENV_SIZE在include/environment.h中定义

        if (sizeof(default_environment) > ENV_SIZE)

        {

            puts ("*** Error - default environment is too large\n\n");

            return;

        }

        memset (env_ptr, , sizeof(env_t)); //为环境变量存储区清零空间

        memcpy (env_ptr->data,

            default_environment,

            sizeof(default_environment)); //将环境默认变量拷贝到RAM中的指定区域

#ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT //没有定义

        env_ptr->flags = 0xFF;

#endif

        env_crc_update (); //更新crc

        gd->env_valid = ; //env_valid确认有效了

    }

    else { //倘若flash中存在的环境变量校验成功

        env_relocate_spec ();

        /*该函数实现真正的重定位功能,先从NAND flash中读取环境变量,如果读取成*/

    }

    gd->env_addr = (ulong)&(env_ptr->data); //将环境变量的首地址(不含crc头部)赋给全局变量gd->env_addr

#ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE

    disable_nvram();

#endif

}

由于env_init()函数中，env_valid已经置为1，所以执行else分支，即 env_relocate_spec ()函数。

6、env_relocate_spec()函数（common/env_flash.c）

void env_relocate_spec (void) //此函数被env_relocate()函数调用

{

#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED) || defined(CFG_ENV_ADDR_REDUND) //这两个变量都没有定义

#ifdef CFG_ENV_ADDR_REDUND

some process;

#endif /* CFG_ENV_ADDR_REDUND */

    memcpy (env_ptr, (void*)flash_addr, CFG_ENV_SIZE); //在env_relocate已经将env_ptr指向环境变量存储区

#endif /* ! ENV_IS_EMBEDDED || CFG_ENV_ADDR_REDUND */ //倘若ENV_IS_EMBED定义了，并且CFG_ENV_ADDR_REDUND没有定义，那么这将是一个空函数
}

这个函数不包含任何代码，即不进行环境变量的搬移工作。

三、实验与分析

1、修改include/configs/TQ2440.h

/*-----------------------------------------------------------------------

 * FLASH and environment organization

 */

#define CONFIG_AMD_LV800    1    /* uncomment this if you have a LV800 flash */

#if 0

#define CONFIG_AMD_LV400    1    /* uncomment this if you have a LV400 flash */

#endif

#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1    /* max number of memory banks */

#ifdef CONFIG_AMD_LV800

#define PHYS_FLASH_SIZE        0x00200000 /* flash为2MB */

#define CFG_MAX_FLASH_SECT    ()    /* 35个扇区*/

#define CFG_ENV_ADDR        (CFG_FLASH_BASE + 0x04000) /* addr of environment */

#endif

#ifdef CONFIG_AMD_LV400

#define PHYS_FLASH_SIZE        0x00080000 /* 512KB */

#define CFG_MAX_FLASH_SECT    (11)    /* max number of sectors on one chip */

#define CFG_ENV_ADDR        (CFG_FLASH_BASE + 0x04000) //环境变量下载地址

#endif

/* timeout values are in ticks */

#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT    (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */

#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT    (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */

#define    CFG_ENV_IS_IN_FLASH    1

#define CFG_ENV_SIZE        0x2000    //环境变量大小

/*定义下边两个参数使ENV_IS_EMBEDDED有效*/

#define CFG_MONITOR_BASE    CFG_ENV_ADDR

#define CFG_MONITOR_LEN     0x200000

实验现象

1> 编译后下载并启动开发板（第一次运行）

valid为1，环境变量在RAM中的0x33f926f0，在flash中的位置是0x33f926f0-0x33f80000=0x126f0，位于第五个扇区(SA4)。结合下边图片可以知道，上边第三个红框对应的行，正是下图中红色的框。也就是说ENV_IS_EMBEDDED确实生效了。

2> 保存环境变量

但是，环境变量却保存在第二个扇区（SA0）。

3> 重启（第二次运行）

遇到故障，重启不成功

4> 原因分析

0x33f926f0地址内容

0x33f84000内容

原因：环境变量区编译的地址不正确，所以保存环境变量后会把有效代码区（程序）破坏，所以重启不能正常执行。

2、修改board/TQ2440/u-boot.lds

. = ALIGN();

    .text      :

    {

      cpu/arm920t/start.o    (.text)

      . = env_offset;

      common/environment.o(.text)

      *(.text)

    }

实验现象

1> 编译、下载、上电（第一次运行）

2> 保存环境变量

3> 重启（第二次运行）

保存后的环境变量不能使用，说是bad CRC。

4> 原因分析

原因：第一次上电，crc是编译器产生的（正确的），所以校验通过了。保存环境变量是放在flash的0x4000位置处，当加载到内存中，就是0x33f84000。但是，0x33f80000放的是env_size，被破坏了。而且，程序运行后，把环境变量定位在0x33f84004，产生了错误。

3.修改common/environment.c

/*

 * These will end up in the .text section

 * if the environment strings are embedded

 * in the image.  When this is used for

 * tools/envcrc, they are placed in the

 * .data/.sdata section.

 *

 */

//unsigned long env_size __PPCTEXT__ = sizeof(env_t);

/*

 * Add in absolutes.

 */

GEN_ABS(env_offset, CFG_ENV_OFFSET);

env_size这个变量没什么用，所以注释掉。

实验现象
1> 编译、下载、上电（第一次运行）

 正常
2> 保存环境变量


3> 重启（第二次运行）


    可以看到保存的环境变量已经能够正常加载。

四、疑问

1、怎样把本应放在数据段的environment放在了代码段?

见__attribute__ ((section(".text")))的测试

2、编译器是怎样根据环境变量产生crc校验码的？

3、连接的时候是怎样将environment连接在0x33f84000位置上的？

见__attribute__ ((section(".text")))的测试

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