更换opencv
naoqi自带了opencv但是版本过低，所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2，所以使用4.2.0.32的版本。

nao机器人安装opencv4.2.0.32

python -m pip install opencv-python==4.2.0.32 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com --user

python -m pip install opencv-python-headless==4.2.0.32 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com --user