Master.preStart(){

　　webUi.bind()
　　context.system.scheduler.schedule(0 millis, WORKER_TIMEOUT millis, self, CheckForWorkerTimeOut) //定时任务检测是否有DEAD WORKER需要移除

　　case CheckForWorkerTimeOut => {
　　　　timeOutDeadWorkers()
　　}

　　/** Check for, and remove, any timed-out workers */　　
　　def timeOutDeadWorkers() {
　　　　...
　　　　if (worker.lastHeartbeat < currentTime - ((REAPER_ITERATIONS + 1) * WORKER_TIMEOUT)) {
　　　　　　workers -= worker 
　　　　}
　　}

}

Worker.preStart(){

　　override def preStart() {
　　　　webUi = new WorkerWebUI(this, workDir, Some(webUiPort))
　　　　webUi.bind()
　　　　registerWithMaster()  //注册该Worker到Master
　　}

　　def tryRegisterAllMasters() {
　　　　for (masterUrl <- masterUrls) {
　　　　　　logInfo("Connecting to master " + masterUrl + "...")
　　　　　　val actor = context.actorSelection(Master.toAkkaUrl(masterUrl))
　　　　　　actor ! RegisterWorker(workerId, host, port, cores, memory, webUi.boundPort, publicAddress)
　　　　}
　　}

}

Master.scala

case RegisterWorker(){　　

　　persistenceEngine.addWorker(worker)
　　sender ! RegisteredWorker(masterUrl, masterWebUiUrl)  //向Worker发送Worker注册成功事件

　　schedule()  //调度部分后续章节分析  

}

Worker.scala

case RegisteredWorker(){

　　registered = true
　　context.system.scheduler.schedule(0 millis, HEARTBEAT_MILLIS millis, self, SendHeartbeat)  //Worker注册成功后，定时向Master发送心跳信息

}

case SendHeartbeat =>
　　masterLock.synchronized {
　　if (connected) { master ! Heartbeat(workerId) }
}

Master.scala

case Heartbeat(workerId) => {
　　idToWorker.get(workerId) match {
　　case Some(workerInfo) =>
　　　　workerInfo.lastHeartbeat = System.currentTimeMillis()  //更新该worker的上次发送心跳信息的时间
　　case None =>
　　　　logWarning("Got heartbeat from unregistered worker " + workerId)
　　}
}

SparkContext.createTaskScheduler()

　　==>new SparkDeploySchedulerBackend()

　　　　==>创建AppClient并启动

　　　　　　==>ClientActor.preStart():registerWithMaster(){actor ! RegisterApplication(appDescription)}  //向Master发起RegisterApplication事件

Master.scala

case RegisterApplication(description) {

　　val app = createApplication(description, sender)

　　registerApplication(app)
　　persistenceEngine.addApplication(app)
　　sender ! RegisteredApplication(app.id, masterUrl)  //向Worker发起RegisteredApplication事件表示该Application已经注册成功
　　schedule()

}