看了一篇大神的文章 在C#中使用OpenCV（使用GOCW）https://blog.csdn.net/jsxyhelu2015/article/details/111879116?spm=1001.2014.3001.5501

讲了把opencv包装成c++/clr的方法，这样确实比使用opencvsharp多了许多优点，比如最新的opencv加入的微信扫码，opencvsharp就没有实现，用这个方法就能实现。

但是小孩子才做选择，我当然全部都要！基于GOCW如果能实现opencv和opencvsharp直接传Mat,那样即得到了opencvsharp给我们的便利性，也得到了opencv的性能与新功能。

大概说一下过程，

1.下载编译最新的4.5.2opencv源码；

2.测试代码：

cv::Mat ToCvMat(OpenCvSharp::Mat^ src)
{
	cv::Mat mat = cv::Mat(src->Size().Height, src->Size().Width, src->Type());
	mat.data = reinterpret_cast<Byte*>(src->Data.ToPointer());

	return mat;
}
 
void GOCWClass::matTestIn(OpenCvSharp::Mat^ src)
{
	cv::Mat mat = ToCvMat(src);
	if (mat.type() == CV_8UC3)
		cv::cvtColor(mat, mat, COLOR_BGR2GRAY);
	if (mat.type() == CV_8UC1)
		cv::cvtColor(mat, mat, COLOR_GRAY2BGR);

	cv::imshow("matTestIn", mat);
	waitKey();
}

成功！