看了通用定时器的资料，发现内容挺多，挺难看懂，现在还是先掌握使用方法，以后再多看几遍吧。

①

②

③生成mdk工程后，在main.c的while(1)前面加上HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);就可以产生pwm波了。

通过一些实验可知，32cube配置好中断生成工程以后，程序中已经将中断相关的参数和准备工作都做好了，但我们要进入中断还必须手动添加中断的启动函数。