GB/T 28181-2016与GB/T 28181-2011相比， 除编辑性修改外主要技术变化如下：
----(1) 修改了标准名称；
----(2) 增加了媒体流TCP传输要求（见4.3.1， 5.2，附录F，附录L） ；
----(3) 增加了媒体流源端峰值控制要求（见4.3.6） ；
----(4) 修改了SIP URI编码规则要求，增加了参数适用位置描述，修改了参数格式定义（见6.1.2，2011年版6.1.2） ；
----(5) 增加了信令字符集要求（见6.10） ；
----(6) 增加了语音广播、语音对讲要求（见7.12， 9.12，附录A中的A.2.5、 A.2.6） ；
----(7) 增加了注册处理中刷新注册、注册失败处理、注册过期处理、状态处理等方面的要求（见9.1.1） ；
----(8) 增加了媒体流保活机制（见9.2.1， 9.8.1， 9.9.1，附录M） ；
----(9) 增加了强制关键帧、拉框放大、拉框缩小、看守位控制、设备配置命令（见9.3.1，附录A中的A.2.3、 A.2.6） ；
----(10)增加了报警通知消息报警类型、报警类型参数（见9.4.3.1，附录A中的A.2.5） ；
----(11)增加了设备配置查询、预置位查询命令（见9.5，附录A中的A.2.4、 A.2.6） ；
----(12)增加了多响应消息传输要求（见9.5.1,9.7.1，附录N） ；
----(13)增加了设备目录查询部分查询参数、应答参数及处理要求，增加应答消息示例（见9.5.3.1，附录A中的A.2.1，附录O） ；
----(14)增加了设备信息查询应答消息体中的设备名称参数（见9.5.3.2，附录A.2.6） ；
----(15)增加了状态消息报送处理中的故障子设备状态、报送间隔、状态处理等方面的要求（见9.6.1，附录A中的A.2.5） ；
----(16)增加了媒体通知命令说明（见9.8.2.1， 9.8.2.2， 9.9.2.1， 9.9.2.2，附录A中的A.2.5） ；
----(17)增加了视音频文件下载倍速、文件大小参数要求（见9.9.1， 9.9.2.1， 9.9.2.2，附录F） ；
----(18)增加了注册校时方式中的注册间隔的要求（见9.10.3） ；
----(19)增加了移动设备订阅通知要求（见9.11.1， 附录A中的A.2.4、 A.2.5） ；
----(20)增加了域间目录订阅通知要求（见9.11.4.1，附录P） ；
----(21)修改了附录A部分内容。增加了MANSCDP消息From、 To头域、 SN参数、行政区域编码说明； A.2.1增加了部分数据类型定义； A.2.3增加了部分控制命令及参数； A.2.4增加了部分查询命令及参数； A.2.5增加部分通知命令及参数； A.2.6增加了部分应答命令及参数； A.3部分增加了部分控制指令及描述（见附录A， 2011年版附录A） ；
----(22)修改了附录B MANSRTSP命令定义（见附录B， 2011年版附录B） ；
----(23)修改了附录C，补充了PS封装描述（见附录C， 2011年版附录C） ；
----(24)修改了附录D，补充了编码类型（见附录D， 2011年版附录D） ；
----(25)修改了附录E，补充了H.264编解码描述（见附录E， 2011年版附录E） ；
----(26)修改了附录F，补充了部分SDP参数要求（见附录F， 2011年版附录F） ；
----(27)修改了附录J，增加订阅通知消息示范（见附录J， 2011年版附录J） ；
----(28)修改了附录K，增加媒体分发描述、修改Subject字段参数描述（见附录K， 2011年版附录K） ；
----(29)增加了附录L基于TCP协议的视音频媒体传输要求（见附录L） ；
----(30)增加了附录M媒体流保活机制要求（见附录M） ；
----(31)增加了附录N多响应消息传输要求（见附录N） ；
----(32)增加了附录O目录查询应答示例说明（见附录O） ；
----(33)增加了附录P域间目录订阅通知要求（见附录P） 。

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