1、插上usb转串口线（在virtualbox的设置面板的usb选项中加对应的USB转串口的选项，但是这个驱动是我们WIN7里面的）
2、（在Ubuntu窗口上方的“设备”-->“分配USB设备中”中勾选对应的USB-Serial Controller）
注意：此时可能选择时出现错误，那就将USB转串口线多拔插几次
3、 lsmod | grep usbserial和dmesg | grep ttyUSB0查看是否成功
4、安装minicom：sudo apt-get install minicom
5、设置：sudo minicom -s
Serial Port
Change A
Serial Device: /dev/ttyUSB0
Hardware Flow Control ：No（如果是Yes可能导致minicom不能输入）