组播组（g）：接收同一个组播地址的设备。
如何区分不同的组播组？根据组播地址来区分。
组播源（s）：组播数据包的发送者
组播成员：所有加入某组播组的主机
组播路由器：运行组播协议的设备
组播服务模型
依据接收者接收流量是否针对源进行区分，可分为：
ASM模型（组成员无法对组播源做出选择时，应该部署ASM服务模型）
SSM模型（组成员可以对组播源做出选择时，可以部署SSM服务模型）ASM ：只通过组播地址来唯一的区分不同的组播业务，即不同的组播业务需要分配不同的组播地址，会造成组播地址浪费，但对组成员的能力要求不高，容易部署和维护。接收者只需要事先知道自己要加入的组播地址即可。
SSM：通过组播地址和组播源的地址来唯一的区分不同的组播业务，那么可以实现组播地址重复利用。即同一个组播地址可以使用不同的组播源来提供不同的组播业务。组成员需要事先知道源和组的对应关系。
组播地址-IP地址：
224.0.0.0~224.0.0.255 永久组地址
224.0.1.0~231.255.255.255
233.0.0.0~238.255.255.255
---ASM组播地址，全网范围内有效
232.0.0.0~232.255.255.255 缺省为SSM组播地址，全网范围内有效
239.0.0.0~239.255.255.255 本地管理组地址，仅在本地管理域内有效
组播地址-MAC地址
TCP/IP模型 决定所有IP报文都必须封装成帧才能在链路上转发。
单播以太网数据帧：
SMAC：发送该数据帧的三层接口的MAC地址
DMAC：根据目的IP地址通过ARP解析而来
第8bit为1—组播MAC
01-00-5E-0{组播ip地址的后23bit}
组播协议：
IGMP
PIM
IGMP
一个网段内主机与组播路由器之间维护组成员关系的协议
版本：IGMPv1、IGMPv2、IGMPv3
IGMPv1基本原理
报文：
普遍组查询（通用组查询报文）
成员报告报文
报文格式：
Version：IGMP的版本
Type：报文类型，1为普遍组查询、2为成员报告
Group address：组地址
1、 通用组查询报文General Query
由路由器周期性发送，默认每隔60s发送一次，通过IP报文封装，SIP为路由器接口地址，DIP为224.0.0.1（链路上所有路由器和主机）。
通用组查询报文group address 为0.0.0.0，代表针对所有组播组发起组成员查询。
当组成员接收到通用组查询报文后，随机延时一个0~10s的时间后，发送成员报告报文，SIP为主机自身接口IP，DIP为该主机所属的组播组地址。Group address为该主机所属的组播组地址。
随机延迟时间为0~10s之间一个值，10s称为最大响应时间，实现组成员报告抑制机制，IGMPv1无法修改该时间值。
为什么要设计最大响应时间呢？避免同组的成员重复发送成员报告报文，减少路由器负担。由于组成员报告延迟时间不一致，谁先超时谁先报告。
路由器接收到成员报告之后，将创建（，G）表项，并将收到该成员报告的接口做该（，G）表项的下游接口，未来路由器收到发现该组的组播报文就向该下游接口复制一份，从而发给成员主机所在的网段。
IGMPv1没有设计离组机制，成员离开不会发送任何通知，静默离开，如果该组最后一个成员离开，路由器在130s内接收不到该组的报告报文，则认为该组不存在成员，将（*，G）表项的下游接口删除，停止向该组网段发送该组的组播报文。
IGMPv1没有查询者选举机制。
什么是IGMP查询者呢？当一个网段存在多台路由器时，负责向该网段发送普遍组查询的路由器。
IGMPv1需要PIM协议的DR选举机制来协助查询者的选举，因此启用IGMPv1的接口还需启用PIM协议。由PIM协议选举出该网段上的DR，由DR充当IGMPv1的查询器。
PIM DR的选举规则：
- 根据PIM协议中hello中携带的优先级选举DR，优先级越大，优先成为DR。优先级默认为1。 pim hello-option dr-priority 10
PIM DR具有抢夺性，DR失效后会重新选举DR，充当IGMPv1的查询器
- 优先级相同，则比较接口IP地址的大小，地址大的优先成为DR。
igmp timer query 10，修改IGMP普遍组查询报文的发送间隔。
IGMPv2
在IGMPv1的基础之上新增2种报文：
- 特定组查询报文
- 离组报文
在IGMPv1的基础之上新增3种机制：
- 离组机制
1） 当主机要离开某个组时，会发送离组报文。SIP为自身网卡IP，DIP为224.0.0.2（代表链路上的路由器），Group address 为离组的组播地址。
2） 路由器收到离组报文后，会发送指定组查询报文，SIP 路由器接口地址，DIP 为主机离组的组地址，Group address为离组的组播地址。
3） 指定组查询默认连续以1s为间隔，连续发2次，在“发送间隔发送次数”时间内，如果没有收到该组成员的报告，则认为该组不再存在成员，删除相应的（，G）表项，停止该组播流量转发。
离组报文有2种发送机制 ：
（1） 只要主机离组，就会发送离组报文。eNSP有离开按钮，会发离组报文。
（2） 只有本轮查询的报告者离组时，由报告者发送离组报文，本轮的非报告者离组不发送离组报文，静默离开。
- 查询器选举机制
1） IGMPv2设计了自身的查询器选举机制，接口地址小的成为查询器，具有抢夺性。
2） 非查询器会维护一个“其它查询器失效时间”默认为125s。
3） 非查询器根据自身的“健壮系数 × IGMP普遍组查询报文发送间隔 + (1/2) × 最大查询响应时间”来计算“其它查询器失效时间”
- 最大响应时间控制机制
IGMPv2、IGMPv3适用的命令：
igmp max-response-time 5 修改通用组查询报文的最大响应时间；
igmp lastmember-queryinterval 3 修改特定组查询报文的最大响应时间，默认1s；
igmp robust-count 3 修改指定组查询报文发送次数IGMPv2、IGMPv3适用，即健壮系数。默认2s；
IGMPv3：
一、IGMPv3的报文类型：
1.通用组查询报文
2.指定组查询报文
3.特定源组查询报文
4.成员报告报文，没有离组报文
二、取消了成员报告抑制报文
报告中的include为空
二层组播转发的机制：
1） IGMP监听
2） CGMP，思科
3） 静态组播表项
PIM协议
PIMv2 与协议无关的组播路由协议
网络使用静态、RIP、ISIS、MP-BGP都可以运行PIM协议。
DVMRP 距离矢量组播路由协议
MOSPF 组播OSPF协议
---但是对单播网络有要求，比如DVMRP要求IGP使用RIP，MOSPF要求IGP使用OSPF。“协议相关路由协议”
PIMv2有3种工作模式：
1、 密集模式 DM
2、 稀疏模式 SM
DM、SM用于支持ASM的组播网络
3、 指定源组播模式 SSM
SSM用于支持SSM的组播模式
PIM的作用：
构建、维护组播路由转发表项
运行在路由器和路由器之间
第一跳路由器：和组播源相连的PIM路由器
最后一跳路由器：和组成员源相连的PIM路由器
叶子路由器：与用户主机相连的PIM路由器，连接的用户主机不一定为组成员
源树（SPT树）：
组播在网络中传输经过的路由器和路径组成的树
特点：以组播源为根，到组成员的最短路径树
PIM路由表使用（S，G）描述SPT树。S代表组播源地址，G代表组播组的地址
(S，G)表项：
1）有且只有一个上游接口，也称为 RPF 接口（反向路径检测接口），用于接收该（S，G）的组播流量。
2）可以有一个或多个或没有下游接口，用于发送该（S，G）的组播流量。
3）下游接口不可能成为向上游接口。
共享树（RPT树）：
以RP（汇聚点）为根一棵组播分发树
优点：只需要维护（*，G）表项，节省设备资源
(*，G)表项：
1）有且只有一个上游接口，也称为 RPF 接口（反向路径检测接口），用于接收该（*，G）的组播流量。
2）可以有一个或多个或没有下游接口，用于发送该（*，G）的组播流量。
3）下游接口不可能成为向上游接口。
对比：
(S，G)组播转发路径最优，需要维护所有已知的(S，G)表项，比较占用设备资源，流量路径比较多，不利于运维和故障定位以及排除。
(*，G)组播转发路由非最优，但无需维护所有的(S，G)表项，设备开销较小，组播流量路径明确，有控制点，方便故障定位和排错。
PIM-DM（密集模式）
“推（Push）”的模式转发组播报文
周期性的扩散和剪枝构建和维护单向无环的SPT树
适用于小型的组播网络
1.邻居发现
Hello消息
目的地址为224.0.0.13、源地址为接口的IP地址、TTL值为1
周期性时间：30s
失效时间：105s
PIM-DR作用：
1、 用于充当IGMPv1的查询器
2、 PIM-DM模式下，DR没有实际用途。
接口开启PIM，邻居关系就会建立起来。
2.扩散机制
将组播源发送的组播报文扩散到全网
沿途每台PIM-DM路由器创建（S，G）表项
DM模式扩散机制：
1) 路由器接收到组播流量后，对接收该流量的接口进行RPF检测。
如果RPF检测成功，则创建（S,G）表项，RPF检测成功的接收成为上游接口，检测失败丢弃该组播流量。
RPF检测机制：根据组播的源地址查找单播路由表，如果接收组播流量的接口是去往组播源地址的单播路由出口，则RPF检测通过，接收该组播流量，并创建（S，G）表项。
如果去往组播源存在多条等价出口，则下一跳地址大的出口，作为RPF接口。RPF接口上的PIM邻居称为RPF邻居。
RPF检测举例：
2) 从上游接口接收到的（S，G）流量，从除了RPF接口之外的存在PIM邻居的接口以及存在直连组成员进行扩散。
3.剪枝机制
1) 当路由器发现自身不存在任何下游接口时，将发起剪枝机制，向RPF接口上发送剪枝报文，目的地址为224.0.0.13，即该接口上的所有PIM邻居。
上游路由器收到剪枝报文后，如果剪枝报文中携带的RPF邻居地址是自身接口IP，则将自身接收剪枝报文的接口从(S,G)下游接口中删除
① 如果剪枝后，下游接口不为空，剪枝结束；
② 如果剪枝后，下游接口为空，继续向(S,G)表项RPF的接口发送剪枝报文，向上游继续剪枝。
出现等价出口，三个出接口，谁的地址大，谁就是我的RPF邻居
PIM DM--SPT树的形成
1) 经过扩散-剪枝过程，形成组播源与接收者之间SPT树
2) 扩散-剪枝周期进行，210s重复一次
DM模式周期性扩散的意义：
1)向全网路由器表明组播源是活跃的。
2)能够维护(S,G)表项不被老化。
4.嫁接（graft）
作用：剪枝的路径上如果存在新组成员的加入，快速获得组播流量
路由器根据组地址查找对应的（S，G）表项；
1)如果没有对应的（S，G）表项则无法完成嫁接。
2)如果有对应的（S，G）表项，那么根据组播源地址查RPF接口，朝RPF接口的RPF邻居发送单播嫁接报文，SIP地址为自身路由器的接口地址，DIP为RPF邻居的地址。
上游RPF邻居接收到嫁接报文，将接收该报文的接口接入到自身（S，G）表项的下游接口中，并单播回复嫁接确认报文。如果这个被嫁接的接口是（S，G）表项唯一的下游接口，则继续向上游发起嫁接；如果这个被嫁接的接口不是（S，G）表项唯一的下游接口，则嫁接结束。
总结：即以前剪枝到哪，就嫁接到哪
5.状态刷新机制
是PIM-DM默认的优化机制，避免了周期性扩散-剪枝行为的发送，导致组播流量占用网络带宽，节省网络资源。
1)第一跳路由器会周期性的发送PIM的状态刷新报文，目的地址为224.0.0.13，即发给所有的PIM邻居，该报文还携带（S，G）的信息。
2)下游路由器收到状态刷新报文后，会重置（S，G）表项的老化时间以及重置剪枝接口的剪枝超时定时器。当组播源不再向网络发送组播流量时，第一跳路由器停止状态刷新报文的发送，全网（S，G）表项超时后被删除。
周期性时间：60s
配置在第一跳路由器连接组播源的接口，默认开启
6.断言机制（assert）
接收到重复的组播流量：
断言：保证只有一个PIM路由器向该网段转发组播报文，实现无重复组播流量
断言报文发给该网段上的所有PIM路由器，即224.0.0.13。
断言报文中携带：1)路由器到达组播源路由的协议优先级；
2)路由器到达组播源路由的开销值
3)路由器自身在该网段的接口地址断言选举机制：1)协议优先级优的成为断言的winner
2)优先级相同，比较开销值小的成为断言的winner
3)开销值相同，接口地址大的成为断言的winner断言的优胜者负责在该网段扩散组播流量，失败者将失败的接口从（S，G）表项删除。
断言的优胜者被下游路由器认为是自己的RPF邻居，比下游路由器自身判断RPF邻居的机制优先。
断言的失败者会在该网段发送剪枝报文，企图将断言优胜者也剪枝掉，断言优胜者如果在3s内收到join报文，则否决剪枝报文，如果3s后没有收到join报文，也将接口从(S,G)表项中删除。剪枝否决机制。
PIM-SM（稀疏模式）
使用“拉”的模式转发组播报文---按需
适用于大型组播网络
以RP为根构建RPT
1.邻居发现和DR竞选
1)邻居发现和PIM-DM一致
2)广播网络中必须进行DR选举
PIM-SM的DR分为两种：
1） 源端DR：负责发送reg注册报文或者reg-stop报文，构建SPT树。
2） 成员端DR：负责发送join报文构建RPT树。
RPT树的创建：
以RP为根，成员端DR发送join报文构建
PIM-SM模式：
PIM网络的路由器
(S,G)一定要事先知道S的地址，以及存在S的路由
(*,G)一定要事先知道RP的地址，以及存在RP的路由
(,G)表项是由收到成员报告报文或者收到(,G)的join报文而被创建的。
(*,G)表项的上行接口是根据RP的地址进行RPF检测得到的。
(,G)表项的下游接口是存在直连组成员或者收到正确的(,G) join报文而被创建出来的。
(,G)表项的下游接口收到(,G)的剪枝报文或者最后组成员leave报文而被删除。当(,G)表项下游接口为NULL时，朝RP的RPF接口发送(,G)剪枝报文。
PIM-SM—RP发现
发现方式：
1）静态RP
2）动态RP
RP的特点：
1.同一个时刻一个组只能有一个RP
2.不同的组可以有相同的RP
一、静态RP
静态RP需要在每台路由器上配置
static-rp 1.1.1.1 ，将1.1.1.1设置为所有组的RP
static-rp 2.2.2.2 2000，将2.2.2.2设置为acl 2000组地址范围的RP
1）如果某个组地址同时满足多条ACL，则掩码长度大的优先，即越精确越优先
3） 默认情况下，动态RP优先使用。Preferred：设置静态RP优先。
二、动态RP协议
BSR 自举协议，开放标准的协议。
BSR的工作机制：
1） 首先管理员需要手动配置C-BSR路由器，可以是一台或者多台。
2） 在所有C-BSR中选举出BSR路由器。
3） 如果BSR路由器失效，在其他的C-BSR中重新选举新的BSR路由器。
4） 如果只有一台C-BSR，则它成为BSR
选举过程：
1、C-BSR 初始认为自身就是BSR，在所有存在PIM邻居的接口上周期性发送Bootstrap报文，源地址为物理机接口IP，目的地址为224.0.0.13，TTL=1。
2、携带C-BSR的地址、C-BSR的优先级，逐跳在泛洪到整个PIM网络。
选举规则：
1）比较C-BSR的优先级，值越大优先成为BSR
2）优先级相同，C-BSR地址大的成为BSR。
3、竞选失败的C-BSR将不会周期性发送Bootstrap报文，即此刻网络中只有BSR周期性发送Bootstrap报文。周期性时间60s。
4、C-BSR维护一个BSR失效计时器，默认在130s超时，如果没有收到Bootstrap报文，则认为BSR失效，重新进行BSR的选举。
为了防止Bootstrap的泛洪环路，引入BSR RPF检测机制，路由器收到Bootstrap报文，根据BSR的地址进行RPF检测。
只有同时满足以下2个条件时才接收Bootstrap报文，并向其他接口继续泛洪：
1、 收到Bootstrap报文的接口为去往BSR的出口。
2、 收到的Bootstrap报文的源地址为RPF邻居的地址。
pim
c-bsr loopback0
RP的选举机制：
1、 首先管理员需要手动配置C-RP路由器，可以是一台或者多台，C-BSR也可以是C-RP
2、 C-RP向BSR的地址发送单播的advertisement报文，源地址为C-RP的竞选地址，目的地址为BSR的地址。
3、 Advertisement报文中携带RP的竞选参数，包括C-RP地址、C-RP的优先级、服务的地址组范围
RP选举机制：
1）服务组范围掩码长的优先
2）C-RP优先级值小的优先，默认为0。
3）根据bootstrap报文设置的hash掩码长度计算hash，值大的优先。
4）C-RP地址大的优先。
PIM-SM的SPT切换
1、 SPT切换由最后一跳路由器发起
2、 当最后一跳路由器接收到从RPT树的组播流量后，可以通过组播流量得知组播源的地址，则默认发起SPT切换，希望构建一棵源到最后一跳路由器的SPT树，实现路由优化。
SPT切换的流程：
1、 最后一跳路由器根据组播源的地址进行RPF检测，并向指向组播源的RPF接口上RPF邻居发送（S，G）的join报文，逐跳构建SPT树。
2、 当去往组播源地址和去往RP的地址的RPF接口不一致时，路由器沿着去往组播源RPF发送（S，G） （S）join，沿着去往RP的RPF接口发送（S，G） （SR）prune。
沿着RP方向上的路由器将自身（S，G）表项的下游口剪枝掉，实现SPT切换，通过SPT树接收组播流量。
配置命令：
spt-switch-threshold 1000 //检测到组播流量速率达到1000kb时进行SPT切换，阈值默认为0，即收到组播流量就进行切换。阈值为infiity（无限大）时不进行切换（关闭SPT切换）。