1、做一个导航栏，并设置跳转链接的<a>标签的name属性或id

此处演示name标签

 <!-- 导航条 -->
    <nav id="navAjax" class="navbar navbar-expand-lg navbar-dark bg-dark" style="z-index:10;"> 
        <a class="navbar-brand">学生管理系统</a>
        <button class="navbar-toggler" type="button" data-toggle="collapse" 
            data-target="#navbarSupportedContent"
            aria-controls="navbarSupportedContent" aria-expanded="false" 
            aria-label="Toggle navigation">
            <span class="navbar-toggler-icon"></span>
        </button>

        <div class="collapse navbar-collapse " id="navbarSupportedContent">
            <ul class="navbar navbar-nav mr-auto container">
                <li class="nav-item active"><a class="nav-link" name="">主页
                    <span class="sr-only">(current)</span>
                </a></li>
                <li class="nav-item"><a class="nav-link" href="#">基本信息</a></li>
                <li class="nav-item dropdown"><a
                    class="nav-link dropdown-toggle" href="#" id="navbarDropdown"
                    role="button" data-toggle="dropdown" aria-haspopup="true"
                    aria-expanded="false"> 系统查询 </a>
                    <div class="dropdown-menu" aria-labelledby="navbarDropdown">
                        <a class="dropdown-item" href="#">基本信息</a> <a class="dropdown-item"
                            href="#">成绩信息</a>
                        <div class="dropdown-divider"></div>
                        <a class="dropdown-item" href="#">汇总信息</a>
                    </div></li>
                <li class="nav-item" ><a name="changePassword.jsp" class="nav-link">修改密码</a></li>
                <li class="nav-item col-6"></li>
                <!-- session -->
                <li class="nav-item mf-auto" >
                <a id="loginSession" name="login.jsp" class="nav-link" tabindex="1" href="./login.jsp">登陆</a></li>
                <li><a id="register" name="register.jsp" class="nav-link" >注册</a></li>
                <!-- <script>userName("${session_user.name}");</script> -->
            </ul>
        </div>
    </nav>

2、创建iframe标签，并设置具体属性

iframe各属性值参考如下链接：https://www.w3school.com.cn/tags/tag_iframe.asp

<iframe src="" height="720px" width="100%" name="demo" frameborder="0" scrolling="no" 
        sandbox="allow-same-origin allow-top-navigation allow-forms allow-scripts">
</iframe>

3、使用jq对每个窗体的事件进行绑定

$(document).ready(function(){
//设置并获取Session
    localStorage.setItem("session_name", "${session_user.name}");
    var name = localStorage.getItem("session_name");
    // 判空
    if(name == null || name == "" || name.length == 0){
        // 设置成未登录状态
        $("#loginSession").text("登录");
        $("#register").text("注册");
        $("#register").attr("name","register.jsp");
        $("#register").attr("href","register.jsp");
        $("#register").attr("target","_top");
    }else{
        // 登录成功
        $("#loginSession").text(name);
        $("#loginSession").attr("name","");// 取消点击事件
        $("#register").text("退出");
        $("#register").attr("name","LogoutServlet");
    }
    
    // 导航栏点击，下面jframe的src改变，实现页面刷新功能
    $("a").click(function(){ 
        var src = $(this).attr("name");
        $("iframe").attr("src",src);
    });
});

4、对特殊的<a>标签进行处理

这里是防止退出登录后重新登录产生两个导航栏，具体情况根据个人项目自行编写

    // 对退出按钮绑定事件，只要点击该按钮，就恢复成注册按钮
    $("#register").click(function(){
        var name = $(this).attr("name");
        if(name == "LogoutServlet"){
            $("#loginSession").text("登录");
            $("#register").text("注册");
            $("#register").attr("name","register.jsp");
            $("#register").attr("href","LogoutServlet");
            $("#register").attr("target","_top");
        }
    });

5、注意事项

iframe出现两个导航栏时，设置对应<a>标签的target值解决，如上面代码中设置target值为"_top"。若部分<a>标签不跳转则可不设置标签的name属性或id也可以让name属性为空或id为空。
若要测试这些代码，得导入bootstrap4得css和js包。

使用iframe实现导航栏在上面，下面的窗体刷新