我正在编写一个Android应用程序,用于从GPS接收器读取和解析NMEA语句,并使用Nexus S手机进行测试.
我正在获得GPGGA,GPGSV,GPGSA和GPRMC句子,这些句子非常常见且记录很好,但此外,我还有下一句话,我找不到任何关于它们的信息：
PGLOR,GNGSA,QZGSA
我在哪里可以找到关于这些句子格式的文档？

解决方法:

当使用几个卫星星座形成句子时,通常使用$GN前缀(到目前为止,通常Glonass和GPS是可行的选项). $QZ前缀稍微不清楚,但我认为是日本QZSS卫星星座.

前缀后面的句子的其余部分是标准的NMEA 0183,并包含正常的GSA句子将包含的内容.

$PGLOR可能用于生成信息和/或配置定位芯片.或类似无趣的东西.

真正有趣的是Nexus S似乎有一个Multi GNSS定位芯片.

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