在使用单片机时，经常要使用到一定时间的延时，而对于像STM32F405RG这种单片机而言，一方面，由于Cortex-M3/Cortex-M4的主频比较高，如果使用for循环或者while循环，循环的变量非常之大，另一方面，使用SysTick实现，延时比较准确。延时程序如下所示：

void DelayMs(unsigned short Time) 
{      
	SysTick->LOAD=(unsigned long)Time*21000;   
	SysTick->CTRL|=0x01;                   
	while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));   
	SysTick->CTRL=0x00000000;         
	SysTick->VAL=0x00000000;                
}    
 //us
void DelayUs(unsigned long Time) 
{   
    SysTick->LOAD=Time*21;       
	SysTick->CTRL|=0x01;            
	while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));
	SysTick->CTRL=0x00000000;       
	SysTick->VAL=0x00000000;             
}

注意：使用MDK仿真时，仿真界面中时间不能正确反应延时的时间。