中断是异常的一种

Thumb 指令集比 Arm 指令集精简

app一般运行在 usr 模式，该模式无法访问cpsr，若想访问则需要进行模式的切换。而且切换的方法是使用软中断，除此之外，异常和其它中断也可以可以切换模式。

设置中断需要做的事：

初始化：

1.初始化中断源（设置中断引脚，触发方式）

2.初始化中断控制器

3.设置 cpu 开中断,通过设置 cpsr 实现

中断处理：分辨中断源

清中断：