单片机基础——使用USART发送和接收数据（中断模式）

2024-03-06 18:37:50

1. 准备工作

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

配置串口

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。

接下来开始配置USART1：

NVIC配置

在NVIC中配置USART中断优先级：

配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

生成工程设置

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

定义发送和接收缓冲区

1 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
2 /* USER CODE BEGIN 0 */
3 uint8_t hello[] = "quot;USART1 is ready...\n";
4 uint8_t recv_buf;
5 /* USER CODE END 0 */

## 重新实现中断回调函数在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制，HAL中弱定义了一个中断回调函数 `HAL_UART_RxCpltCallback`，我们需要在用户文件中重新定义该函数，放在哪都可以，这里我放在 `main.c` 中：

 1 /* USER CODE BEGIN 4 */
 2 /* 中断回调函数 */
 3 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
 4 {
 5     /* 判断是哪个串口触发的中断 */
 6     if(huart ->Instance == USART1)
 7     {
 8         //将接收到的数据发送
 9         HAL_UART_Transmit(huart, &recv_buf, 1,0);
10         //重新使能串口接收中断
11         HAL_UART_Receive_IT(huart, &recv_buf, 1);
12     }
13 }
14 /* USER CODE END 4 */

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修改main函数

在main函数中首先开启串口中断接收，然后发送提示信息：

 1 int main(void)
 2 {
 3   HAL_Init();
 4 
 5   SystemClock_Config();
 6 
 7   MX_GPIO_Init();
 8   MX_USART1_UART_Init();
 9 
10   /* USER CODE BEGIN 2 */
11   //使能串口中断接收
12   HAL_UART_Receive_IT(& huart1, & recv_buf, 1);
13   //发送提示信息
14   HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)hello, sizeof(hello));
15   /* USER CODE END 2 */
16 
17   while (1)
18   {
19   }
20 }

View Code